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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明属于人工假肢脚板制造技术及电子技术领域，涉及一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板设计，包括弹性脚板、脚掌加强筋板、换能器、能量管理单元、MCU微处理器、和接收腔连接器。本发明的弹性脚板利用弹性变形可降低脚底触底过程中的冲击力，同时利用能量回收释放在站立阶段后期推动人体向前；脚掌加强筋板用于提高弹性脚板在竖直方向的刚度，同时现在弹性脚板在水平方向的变形；换能器将脚板的机械变形部分转化为电能，通过分析处理换能器的输出电路和电压可检测假肢脚板的运动模式和运动状态；此外回收获得的电能可为无线通讯模块、GPS、计步器等电子器件供电，从而获得假肢的运动轨迹等信息，该信息可无线传输至手机等智能设备用于显示分析。
主权项：1.一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板，用于辅助下肢截肢患者行走并记录下肢截肢患者的运动状况，其特征在于，包括：a弹性脚板，所述弹性脚板包括前脚掌弹性脚板、后脚跟弹性脚板和脚板连接器，所述前脚掌弹性脚板和所述后脚跟弹性脚板分别连接固定于所述脚板连接器，所述后脚跟弹性脚板在脚跟触底过程中产生变形从而降低地面冲击力，所述前脚掌弹性脚板在站立中期产生变形储能，在站立过程后期释放所储存能量推动人体向前；b脚掌加强筋板，所述脚掌加强筋板用于加强所述弹性脚板在竖直方向的刚度，同时限制所述弹性脚板在水平方向的长度变形；c换能器，所述换能器将所述弹性脚板和所述脚板加强筋板在行走过程中产生的部分机械变形转化为电能；d能量管理单元，所述能量管理单元能将所述换能器产生的不稳定交流或直流电压输出调节管理为稳定直流电压输出和小幅波动直流电压输出，从而为移动式低功耗电子产品供电；eMCU微处理器，所述MCU微处理器用于控制管理整个电路器件的工作模式，其中包括分析处理来自所述换能器的输出电压和输出电流用于检测所述仿生假肢脚板的工作状态和工作模式，控制管理所述能量管理单元的工作模式；f接收腔连接器，所述接收腔连接器用于将所述仿生假肢脚板与截肢者的残肢连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板
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