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申请/专利权人：山西承信新能源科技装备有限公司
摘要：本发明涉及矿山运输用机车技术领域，具体的是一种四驱四转向矿车及其归正系统，本发明的矿车包括承载架和底架，承载架与底架的相对侧四角位置处均固定设有支撑架，承载架与底架之间设置有转向驱动部；转向驱动部由转向动力组件、转向偏转组件和转向切换组件组成，且转向动力组件与转向偏转组件之间进行联动；本发明的转向归正系统包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器由矿车动力学模型建立模块、矿车转向主轴转角计算模块和矿车转向主轴转角归正模块；本发明通过利用转向驱动部来控制前、后两组车轮进行同向或异向转动，可以对转向过程中的转换半径进行调小，并有效地提高矿车在转向行驶过程中的稳定性。
主权项：1.一种四驱四转向矿车，包括承载架（2），其特征在于，所述承载架（2）底部设置有底架（1），所述承载架（2）与底架（1）的相对侧四角位置处均固定设有支撑架（3），所述承载架（2）与底架（1）之间设置有转向驱动部，每个所述支撑架（3）的中部底端均安装有横轴（4），且每个横轴（4）偏离转向驱动部的一端均固定安装有轮毂驱动部（6），所述轮毂驱动部（6）的输出轴端部固定安装有车轮（5）；所述转向驱动部由转向动力组件（7）、转向偏转组件（8）和转向切换组件（9）组成，且转向动力组件（7）与转向偏转组件（8）之间进行联动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西承信新能源科技装备有限公司 一种四驱四转向矿车及其归正系统
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