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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司
摘要：本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法，筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架；第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元，自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元上设有第二机械手，第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备，进行了有效的力学联动设计，这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用，减少直接作用于机械手的负载压力，通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息，使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。
主权项：1.一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人，其特征是：钢筋网架制备设备4包括第一作业平台402和第二作业平台406，第一作业平台402和第二作业平台406之间设有胎架404；第二作业平台406上设有自动弯折与焊接单元405，自动弯折与焊接单元405与第二作业平台406上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元405上设有第二机械手23，第二机械手23上设有折弯焊接设备24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法
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