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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本公开提供一种辅助痉挛型脑瘫儿童康复训练的柔性下肢外骨骼机器人，包括：驱动执行装置、柔性组件以及压力传感器，驱动执行装置与柔性组件连接；驱动执行装置包括驱动控制装置和位移传递模块，驱动控制装置用于提供驱动力，位移传递模块用于传递驱动控制装置提供的驱动力；柔性组件包括膝关节模块和踝关节模块，膝关节模块通过位移传递模块与驱动控制装置连接，踝关节模块通过位移传递模块与驱动控制装置连接；压力传感器设置在踝关节模块上，压力传感器用于检测足底的压力。通过本公开，能够同时辅助矫正膝外翻和足内翻，并且柔性组件容易穿脱，易于携带，适配各种体型，安全可靠，提高患者的舒适度，采用压力传感器，实现精确的步态划分。
主权项：1.一种辅助痉挛型脑瘫儿童康复训练的柔性下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：驱动执行装置、柔性组件以及压力传感器，所述驱动执行装置与所述柔性组件连接；所述驱动执行装置包括驱动控制装置和位移传递模块，所述驱动控制装置用于提供驱动力，所述位移传递模块用于传递所述驱动控制装置提供的驱动力；所述柔性组件包括膝关节模块和踝关节模块，所述膝关节模块通过所述位移传递模块与所述驱动控制装置连接，所述膝关节模块用于矫正膝外翻，所述踝关节模块通过所述位移传递模块与所述驱动控制装置连接，所述踝关节模块用于矫正足内翻；所述压力传感器设置在所述踝关节模块上，所述压力传感器用于检测足底的压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 辅助痉挛型脑瘫儿童康复训练的柔性下肢外骨骼机器人
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