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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

摘要：本发明公开了一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，属于集装箱港口作业联合调度技术领域，所述一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法包括从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型，提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法，构建基于CQSOA算法的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，通过考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型充分考虑经济因素对港口成本的影响，弥补现有研究空白，在考虑集装箱港口经济效益和装卸效率的同时，可以满足降低集装箱港口成本的新的挑战。

主权项：1.一种基于的泊位-拖轮-岸桥调度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤、从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型；步骤、提出基于混沌映射与量子计算的算法；步骤、构建基于算法的泊位-拖轮-岸桥调度优化方；所述步骤中从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型包括优化变量的选取、目标函数的建立、约束条件的提出和从属变量的确定，其中，所述从属变量的确定用于确定考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型的相关从属变量；所述优化变量包括船舶靠泊次序（）、靠泊泊位编号（）、分配岸桥数（）和船舶分配拖轮编号（）；所述目标函数为计入经济因素的最小化船舶在港时间成本、集卡额外运输距离成本、拖轮作业成本和岸桥装卸作业成本，由下式确定： ，其中，所述为目标函数，、、和为权重调节因子且，、、和为量级平衡系数且=0.1，=0.1，=1，=1，、、和分别为第一子目标函数、第二子目标函数、第三子目标函数和第四子目标函数；所述约束条件包括船舶靠泊过程时间约束条件、拖轮作业过程约束条件、船舶靠泊约束条件和岸桥装卸作业约束条件；步骤中的构建基于算法的泊位-拖轮-岸桥调度优化方法包括编码规则的制定、可行整数化算法的提出和求解方法流程的设计；其中，编码规则制定用于方便模型求解过程中的优化变量表达，编码矩阵列数为v，由到港船舶数量确定，矩阵行数为七，第一行为入港靠泊顺序（），第二行为船舶靠泊泊位编号（），第三行为分配岸桥数（），第四行和第五行为靠泊作业过程分配的拖轮（）；第六行和第七行为离港作业过程分配的拖轮（）；所述可行整数化算法用于将经过优化后的实数编码矩阵整数化处理为自然数编码矩阵；所述求解方法流程设计用于制定基于的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型求解方法的具体流程。

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