龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种基于多模态大模型的家务助理机器人，属于机器人控制、自然语言处理、计算机视觉的交叉领域，包括：静态场景处理模块、动作模块和控制模块；静态场景处理模块用于扫描工作环境，并对工作环境进行3D建模；动作模块用于实现机器人的水平方向的运动，以及对物体的交互动作；控制模块用于控制动作模块的动作，并基于多模态大模型LLaVa‑13B构建监督模型，基于监督模型对动作进行评价，再基于评价结果对动作进行调整。本发明的机器人对家用场景的泛化能力更强，比如家用场景中对特定物体的捡取、擦拭清洁、整理等任务高效的执行，在积累特定任务数据后，扩展机器人的能力，极大的提高用户的生活幸福指数。
主权项：1.一种基于多模态大模型的家务助理机器人，其特征在于，包括：静态场景处理模块、动作模块和控制模块；所述静态场景处理模块用于扫描工作环境，并对工作环境进行3D建模；所述动作模块用于实现所述机器人的水平方向的运动，以及对物体的交互动作；所述控制模块用于控制所述动作模块的动作，并基于多模态大模型LLaVa-13B构建监督模型，基于所述监督模型对所述动作进行评价，再基于评价结果对所述动作进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于多模态大模型的家务助理机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号