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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明公开了一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统及方法，所述系统，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成。本发明通过集成电磁循迹与激光测距技术，不仅提高了导航的精确度，还能有效处理车辆之间的动态距离调整，优化车辆在各种道路条件下的运行效率，从而降低系统总体的成本和技术复杂度。
主权项：1.一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统，其特征在于，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成；所述电磁循迹器，用于识别和跟随道路上的电磁标记，从而进行路径规划与调整；所述激光测距仪，用于实时测量车辆之间以及车辆与障碍物之间的距离，保证安全行驶距离并优化行驶轨迹；所述人机交互模块，提供一个直观的界面，向驾驶员或操作员展示车辆当前状态、系统信息、导航数据及潜在的安全警告；所述中央处理单元，连接到每个所述车辆单元，负责接收来自所述电磁循迹器和激光测距仪的数据；中央处理单元根据接收到的数据调整车辆的行驶策略，实现车辆的自动驾驶和协同控制；所述动力控制系统，用于调整车辆行驶状态；所述通信设备，用于两个所述车辆单元之间的数据交换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统及方法
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