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申请/专利权人：中国特种设备检测研究院
摘要：本发明公开了一种水电站拦污栅水下检测机器人，涉及水电站拦污栅检测技术领域，该水电站拦污栅水下检测机器人包括机器人本体和上位机；机器人本体包括平衡底座和安装箱，移动构件包括第一电机、第一转动机构和第一安装座、第一螺旋叶；升降构件包括第二电机和第二安装座、第二螺旋叶；摄像头对水下拦污栅进行拍摄，得到实时图像；上位机包括中央处理模块和智能驱动模块；中央处理模块根据实时图像得到拦污栅检测结果；智能驱动模块控制第一电机和第二电机的转速，以使机器人本体上升、下降以及调节机器人本体的移动速度和移动方向，提高了拦污栅的拦污效果。
主权项：1.一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，包括机器人本体和上位机；所述机器人本体包括平衡底座和设置于所述平衡底座上方的安装箱；所述平衡底座的底部设置有若干移动构件；每一所述移动构件包括第一电机、第一转动机构和第一安装座；所述第一转动机构的一端连接所述第一电机，所述第一转动机构的另一端连接第一安装座；所述第一安装座固定连接有多个第一螺旋叶；所述安装箱的顶部设置有至少一个升降构件；所述升降构件包括第二电机和第二安装座；所述第二电机的驱动端连接第二安装座；所述第二安装座固定连接有多个第二螺旋叶；所述安装箱顶部设置有发电机构；所述发电机构用于为第一电机和第二电机提供电力；所述安装箱的外侧壁上设置有若干摄像头；摄像头用于对水下拦污栅进行拍摄，得到实时图像；所述上位机包括中央处理模块和智能驱动模块；所述中央处理模块用于根据所述实时图像得到拦污栅检测结果；所述智能驱动模块用于控制第一电机和第二电机的转速，以使机器人本体上升、下降以及调节机器人本体的移动速度和移动方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国特种设备检测研究院 一种水电站拦污栅水下检测机器人
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