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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种点胶机构，包括连接座，连接座与X轴横梁滑动连接，连接座与X轴横梁之间设置有用于驱动连接座相对X轴横梁滑动的直线电机，X轴横梁上具有背向设置的第一安装面和第二安装面，直线电机位于X轴横梁的第一安装面；Y向驱动机构，Y向驱动机构安装在连接座上，并位于X轴横梁的下方；Z向驱动机构，Z向驱动机构安装在Y向驱动机构上，Z向驱动机构位于X轴横梁的第二安装面。本发明将视觉机构和Y向驱动机构的重心落在X轴横梁的下方，避免了驱动时X轴横梁单侧受力的情况发生，提高了点胶机构运行时的稳定性，保证了点胶精度。
主权项：1.一种点胶机构，该点胶机构安装在点胶机的X轴横梁300上，其特征在于，该点胶机构包括：连接座4，所述连接座4与所述X轴横梁300滑动连接，所述连接座4与所述X轴横梁300之间设置有用于驱动所述连接座4相对X轴横梁300滑动的直线电机，所述X轴横梁300上具有背向设置的第一安装面和第二安装面，所述直线电机位于所述X轴横梁300的第一安装面；Y向驱动机构1，所述Y向驱动机构1安装在所述连接座4上，并位于所述X轴横梁300的下方；Z向驱动机构3，所述Z向驱动机构3安装在所述Y向驱动机构1上，所述Z向驱动机构3位于所述X轴横梁300的第二安装面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 点胶机构
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