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申请/专利权人：株洲齿轮有限责任公司

摘要：本发明涉及一种混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车。其中，混合动力自动变速器包括第一输入轴总成、第二输入轴总成、输出轴总成及同步器。第一输入轴总成包括第一输入轴、五档主动齿轮及六档主动齿轮。第二输入轴总成包括第二输入轴、低速档齿轮、高速档齿轮及耦合从动齿轮，电驱从动齿轮与电驱主动齿轮啮合。输出轴总成包括输出轴、耦合齿轮及传动轮。耦合齿轮与五档主动齿轮及六档主动齿轮中的任一个啮合，传动轮与五档主动齿轮及六档主动齿轮中的另一个啮合，耦合从动齿轮与耦合齿轮啮合。同步器包括五六档同步器及高低速档同步器。本发明提供的混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车具有较佳的能量利用率。

主权项：1.一种混合动力自动变速器，其特征在于，包括：第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿其轴向依次套设于所述第一输入轴的一档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、五档主动齿轮及六档主动齿轮；第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及沿其轴向依次套设于所述第二输入轴的电驱从动齿轮、低速档齿轮、高速档齿轮及耦合从动齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；输出轴总成，包括输出轴及沿所述输出轴轴向套设于所述输出轴上的一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、耦合齿轮及传动轮，所述一档从动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，所述四档从动齿轮与所述四档主动齿轮啮合，所述三档从动齿轮与所述三档主动齿轮啮合，所述耦合齿轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的任一个啮合，所述传动轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的另一个啮合，所述低速档齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮与所述三档从动齿轮啮合，所述耦合从动齿轮与所述耦合齿轮啮合；及同步器，包括设置于所述第一输入轴或所述输出轴上的一二档同步器、三四档同步器、五六档同步器及设置于所述第二输入轴上的高低速档同步器；其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置；所述一二档同步器设置于所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮之间或设置于所述一档从动齿轮与所述二档从动齿轮之间；所述三四档同步器设置于四档主动齿轮与所述三档主动齿轮之间或设置于所述四档从动齿轮与所述三档从动齿轮之间；所述五六档同步器设置于所述五档主动齿轮与所述六档主动齿轮之间；所述高低速档同步器设置于所述低速档齿轮与所述高速档齿轮之间；还包括主减差速器总成及主减齿轮，所述主减齿轮套设于所述输出轴上，并与所述四档从动齿轮位于所述一二档同步器相对的两侧，所述主减齿轮与所述主减差速器总成相啮合。

全文数据：混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车技术领域[0001]本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车。背景技术[0002]为了降低汽车能耗，混合动力已经成为汽车不可或缺的驱动方式。而混合动力自动变速器作为混合动力汽车的重要组成部分，是衡量混合动力汽车性能的重要指标。传统的基于AMT平台开发的混合动力变速器在换档过程中，会出现动力中断的问题，使得换档的流畅性较差。而且，混合动力汽车在制动过程中，发动机始终保持工作，使得整个混合动力汽车的能量得不到合理利用，能量浪费严重。发明内容[0003]基于此，有必要针对传统的混合动力汽车能量浪费严重的问题，提供一种可进行能量回收利用的混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车。[0004]一种混合动力自动变速器，包括：[0005]第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿其轴向依次套设于所述第一输入轴的一档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、五档主动齿轮及六档主动齿轮；[0006]第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及沿其轴向依次套设于所述第二输入轴的电驱从动齿轮、低速档齿轮、高速档齿轮及耦合从动齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；[0007]输出轴总成，包括输出轴及沿所述输出轴轴向套设于所述输出轴上的一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、耦合齿轮及传动轮，所述一档从动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，所述四档从动齿轮与所述四档主动齿轮啮合，所述三档从动齿轮与所述三档主动齿轮啮合，所述耦合齿轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的任一个啮合，所述传动轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的另一个啮合，所述低速档齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮与所述三档从动齿轮啮合，所述耦合从动齿轮与所述耦合齿轮啮合;及_一[0008]同步器，包括设置于所述第一输入轴或所述输出轴上的一二档同步器、三四档同步器、五六档同步器及设置于所述第二输入轴上的高低速档同步器；_[0009]其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置。一[0010]在其中一个实施例中，所述一二档同步器设置于所述一档主动^轮与所述二档主动齿轮之间或设置于所述一档从动齿轮与所述二档从动齿轮之间;所述三四档^步器设^于四档主动齿轮与所述三档主动齿轮之间或设置于所述四档从动齿轮与所述三档从^齿轮之间；所述五六档同步器设置于所述五档主动齿轮与所述六档主动齿轮之间；所述高低速档同步器设置于所述低速档齿轮与所述高速档齿轮之间。[0011]在其中一个实施例中，还包括主减差速器总成及主减齿轮，所述主减齿轮套设于所述输出轴上，并与所述四档从动齿轮位于所述一二档同步器相对的两侧，所述主减齿轮与所述主减差速器总成相啮合。[0012]在其中一个实施例中，还包括倒档总成，所述倒档总成包括倒档同步器、倒档轴、依次套设于所述倒档轴上的倒档输出齿轮及倒档惰轮，所述倒档输出齿轮与所述主减差速器总成相啮合，所述倒档惰轮与所述一档从动齿轮啮合，所述倒档同步器与所述倒档输出齿轮位于所述倒档惰轮相对的两侧。[0013]在其中一个实施例中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均为空心轴。[0014]在其中一个实施例中，所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述四档主动齿轮、所述三档主动齿轮、所述五档主动齿轮、所述六档主动齿轮、所述电驱主动齿轮、所述电驱从动齿轮、所述低速档齿轮、所述高速档齿轮、所述耦合从动齿轮、所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮、所述四档从动齿轮、所述三档从动齿轮、所述耦合齿轮及所述传动轮均为斜齿轮。[0015]一种混合动力驱动总成，包括：[0016]发动机；[0017]离合器；[0018]驱动电机;及[0019]上述混合动力自动变速器，所述发动机通过所述离合器与所述第一输入轴传动连接，所述驱动电机与所述电驱主动齿轮传动连接。[0020]在其中一个实施例中，所述驱动电机为高速电机。[0021]—种混合动力汽车，包括上述混合动力驱动总成。[0022]上述混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车，混合动力自动变速器上设置有耦合齿轮及耦合从动齿轮，耦合齿轮与五档主动齿轮及六档主动齿轮中的任一个啮合，耦合从动齿轮与耦合齿轮啮合，因此，在制动过程中，第一输入轴上的动力可通过辛禹合齿轮及親合从动齿轮传递至第二输入轴，引起第二输入轴反转，从而为混合动力汽车中的电池组充电。因此，上述混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车在制动时可将第一输入轴上的能量进行回收发电，从而具有较佳的能量利用率。附图说明[0023]图1为本发明第一个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0024]图2为本发明第二个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0025]图3为本发明第三个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0026]图4为本发明第四个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[00Z7]图5为本发明第五个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0028]图6为本发明第六个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0029]图7为本发明第七个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图；[0030]图8为本发明第八个实施例中的混合动力驱动总成的结构示意图。具体实施方式[0031]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0034]本发明提供了一种混合动力自动变速器、混合动力驱动总成及混合动力汽车。其中，混合动力汽车包括混合动力驱动总成。混合动力驱动总成用于驱动混合动力汽车在路面行驶。[0035]请参阅图1，本发明提供的混合动力驱动总成200包括发动机210、离合器220、驱动电机230及混合动力自动变速器100。[0036]发动机210为混合动力自动变速器100提供主要的动力来源。具体地，发动机210可以为柴油发动机、汽油发动机或者其他油类驱动的发动机210形式。[0037]离合器220用于实现发动机210对混合动力自动变速器100动力输入的中断或连接。发动机210通过离合器220与混合动力自动变速器100传动连接。[0038]因此，当混合动力驱动总成200工作时，离合器220分离，发动机210的动力停止输入到混合动力自动变速器100。离合器220贴合，发动机210的动力通过离合器220传递至混合动力自动变速器100。[0039]驱动电机230与混合动力自动变速器100远离发动机210的一端传动连接。驱动电机230作为换档时的辅助动力源，换挡时，离合器220与混合动力自动变速器100分离，发动机210产生动力中断。此时，驱动电机230提供的辅助动力可控制本身输出的转速并传输至混合动力自动变速器100,以实现动力的连贯性输入，满足换档的速度需求。此外，驱动电机230还与混合动力汽车的电池组连接，当混合动力汽车进行停车制动时，发动机210可通过混合动力自动变速器100带动驱动电机230反转，从而为电池组充电，使得混合动力汽车具有较佳的能量利用率。[0040]具体地，驱动电机230可以为直流电动机、交流异步电动机、高速电机或者其他形式的电机。具体在本实施例中，驱动电机230为高速电机。高速电机具有转速高、传动效率高及体积小的特点。因此，通过设置高速电机可减小混合动力驱动总成200的体积，以降低混合动力驱动总成200的成本，实现混合动力驱动总成200的小型化。[0041]请继续参阅图1，本发明第一个实施例中的混合动力自动变速器100包括第一输入轴总成130、第二输入轴总成140、输出轴总成150及同步器160。[0042]第一输入轴总成13〇包括第一输入轴I37及沿其轴向依次套设于第一输入轴137的一档主动齿轮131、二档主动齿轮I32、四档主动齿轮134、三档主动齿轮133、五档主动齿轮135及六档主动齿轮I36。在混合动力驱动总成200中，发动机210通过离合器220与第一输入轴137传动连接，以实现动力的输入。[0043]第二输入轴总成140包括电驱主动齿轮141、第二输入轴146及沿其轴向依次套设于第二输入轴146的电驱从动齿轮142、低速档齿轮143、高速档齿轮144及耦合从动齿轮145,电驱从动齿轮142与电驱主动齿轮141啮合。第二输入轴总成140用于整个混合动力驱动总成200的动力辅助性输入及制动发电。在混合动力驱动总成200中，驱动电机230与电驱主动齿轮传动141连接，当发动机110动力中断时，驱动电机170提供的辅助动力可通过电驱主动齿轮141传递至混合动力自动变速器100,以实现动力的连贯性输入。[0044]输出轴总成150包括输出轴157及沿输出轴157轴向套设于输出轴157上的一档从动齿轮151、二档从动齿轮152、四档从动齿轮154、三档从动齿轮153、耦合齿轮155及传动轮156。一档从动齿轮151与一档主动齿轮131啮合形成一档齿轮副。二档从动齿轮152与二档主动齿轮132啮合，形成二档齿轮副。四档从动齿轮154与四档主动齿轮134啮合，形成四档齿轮副。三档从动齿轮153与三档主动齿轮133啮合，形成三档齿轮副。耦合齿轮155与五档主动齿轮135及六档主动齿轮136中的任一个啮合，传动轮156与五档主动齿轮135及六档主动齿轮136中的另一个啮合。低速档齿轮143与四档从动齿轮154啮合可形成低速档齿轮副。高速档齿轮144与三档从动齿轮153啮合可形成高速档齿轮1SU。耦合从动齿轮145与耦合齿轮155啮合。其中第一输入轴137、第二输入轴146及输出轴157均平行且间隔设置。[0045]即若耦合齿轮155与五档主动齿轮135啮合，则五档主动齿轮135,耦合齿轮155及耦合从动齿轮145共同形成制动发电齿轮副，此时传动轮156相当于六档从动齿轮，并与六档主动齿轮136啮合形成六档齿轮副。若耦合齿轮155与六档主动齿轮136啮合，则六档主动齿轮136,耦合齿轮155及耦合从动齿轮145共同形成制动发电齿轮副，此时传动轮156相当于五档从动齿轮，并与五档主动齿轮135啮合形成五档齿轮副。[0046]同步器160包括设置于第一输入轴137或输出轴157上的一二档同步器161、三四档同步器162、五六档同步器163及设置于第二输入轴146上的高低速档同步器164。一二档同步器161、三四档同步器162及五六档同步器163与不同档位的齿轮副接触，可实现混合动力驱动总成200的换档。高低速档同步器164与高速档齿轮副或低速档齿轮副连接，可实现辅助动力传输。[0047]具体在本实施例中，一二档同步器161可设置于一档主动齿轮131与二档主动齿轮132之间或设置于一档从动齿轮151与二档从动齿轮152之间；三四档同步器162设置于四档主动齿轮134与三档主动齿轮133之间或设置于四档从动齿轮154与三档从动齿轮153之间；五六档同步器163设置于五档主动齿轮135与六档主动齿轮136之间；高低速档同步器1M设置于低速档齿轮143与高速档齿轮144之间。[0048]即若一二档同步器161与一档齿轮副中的一档主动齿轮131或一档从动齿轮K1接合，则发动机210的动力通过离合器220、一档齿轮副传递至输出轴157并输出。若一二档同步器161与二档齿轮副中的二档主动齿轮I32或二档从动齿轮I52接合，则发动机21〇的动力通过离合器220、二档齿轮副传递至输出轴157并输出。三四档同步器162的工作原理与一二档同步器161的工作原理相同，在此处不再赘述。[0049]五六档同步器163工作时，若五档主动齿轮135与耦合齿轮155啮合，六档主动齿轮136与传动轮156啮合，当五六档同步器163与六档主动齿轮136接合，则发动机210的动力可通过六档主动齿轮136与传动轮156传递至输出轴157并输出。当五六档同步器163与五档主动齿轮135接合，则可实现制动发电。此时，发动机210的动力可经过第一输入轴137、五档主动齿轮135、耦合齿轮155、耦合从动齿轮145、第二输入轴146传递至电驱主动齿轮141，以对混合动力汽车中的电池组发电。[0050]高低速档同步器164设置于低速档齿轮143与高速档齿轮144之间。若高低速档同步器164与高速档齿轮144接合，则当换挡出现发动机以〇动力中断时，混合动力驱动总成200的辅助动力可从电驱主动齿轮141通过高速档齿轮副传递至输出轴157并输出，以防止动力中断。若高低速档同步器1M与低速档齿轮143接合，则混合动力驱动总成200的辅助动力可从电驱主动齿轮141通过低速档齿轮副传递至输出轴157并输出，以防止动力中断。[0051]如图1所示，在本实施例中，一二档同步器161位于一档从动齿轮151及二档从动齿轮152之间，三四档同步器I62位于四档主动齿轮U4及三档主动齿轮133之间。此时，传动轮156与五档主动齿轮135啮合，形成五档齿轮副。耦合齿轮155分别与六档主动齿轮136及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0052]需要指出的是，在其他实施例中，一二档同步器161、三四档同步器162的位置以及传动轮156、耦合齿轮I55的啮合关系还可以为其他方式，以扩大混合动力自动变速器1〇〇的适用范围。例如：[0053]如图2所示，第二个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器1〇〇的区别在于:一二档同步器W1位于一档从动齿轮151及二档从动齿轮152之间，三四档同步器162位于四档主动齿轮134及三档主动齿轮133之间。此时，传动轮156与六档主动齿轮136哨合，形成六档齿轮副。親合齿轮155分别与五档主动齿轮135及稱合从动齿轮145哨合，以形成制动发电齿轮副。[0054]如图3所示，第三个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器1〇〇的区别在于:一二档同步器161位于一档从动齿轮1S1及二档从动齿轮152之间，三四档同步器162位于四档从动齿轮154及三档从动齿轮153之间。此时，传动轮156与六档主动齿轮136啮合，形成六档齿轮副。耦合齿轮155分别与五档主动齿轮135及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0055]如图4所示，第四个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器1〇〇的区别在于:一二档同步器161位于一档主动齿轮131及二档主动齿轮132之间，三四档同步器162位于四档主动齿轮134及三档主动齿轮1幻之间。此时，传动轮156与六档主动齿轮136啮合，形成六档齿轮副。耦合齿轮155分别与五档主动齿轮135及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0056]如图5所示，第五个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器1〇〇的区别在于:一二档同步器位于一档主动齿轮131及二档主动齿轮1幻之间，三四档同步器162位于四档从动齿轮154及三档从动齿轮153之间。此时，传动轮156与六档主动齿轮136啮合，形成六档齿轮副。耦合齿轮I55分别与五档主动齿轮135及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0057]如图6所示，第六个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器1〇〇的区别在于:一二档同步器161位于一档从动齿轮151及二档从动齿轮152之间，三四档同步器162位于四档从动齿轮154及三档从动齿轮153之间。此时，传动轮156与五档主动齿轮135啮合，形成五档齿轮副。耦合齿轮155分别与六档主动齿轮136及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0058]如图7所示，第七个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器100的区别在于:一二档同步器161位于一档主动齿轮131及二档主动齿轮132之间，三四档同步器162位于四档主动齿轮134及三档主动齿轮133之间。此时，传动轮156与五档主动齿轮135啮合，形成五档齿轮副。耦合齿轮1S5分别与六档主动齿轮136及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮虽1J。[0059]如图8所示，第八个实施例与第一个实施例中的混合动力自动变速器100的区别在于:一二档同步器161位于一档主动齿轮131及二档主动齿轮132之间，三四档同步器162位于四档从动齿轮154及三档从动齿轮153之间。此时，传动轮156与五档主动齿轮135啮合，形成五档齿轮副。耦合齿轮155分别与六档主动齿轮136及耦合从动齿轮145啮合，以形成制动发电齿轮副。[0060]由此可知，本发明提供的混合动力驱动总成200包括五个前进档、一个制动发电档及两个电机驱动档。具体的，一至四档始终为前进档，五和六档其中一个为前进档，另一个为制动发电档。高速档齿轮副及低速档齿轮副形成两个电机驱动档。[0061]本发明给出的八种实施例，由于耦合齿轮155设置于输出轴157上，且需与五档主动齿轮135或六档主动齿轮136啮合，为防止齿轮之间出现干扰现象，故将五六档同步器163的位置限制在五档主动齿轮135与六档主动齿轮136之间，高低速档同步器164设置于高速档齿轮144及低速档齿轮143之间，而一二档同步器161及三四档同步器162则可以任意设置在第一输入轴137或输出轴157上。而且，类似这种同步器160及制动发电齿轮副的位置的变换都属于本发明所要保护的范围。[0062]因此，通过设置多个的齿轮副可增大混合动力驱动总成200的可调速范围，因而使得发动机210及驱动电机230能够发挥其最佳驱动性能，便于提升混合动力汽车的传动效率。[0063]下面通过具体的描述来说明混合动力驱动总成200的工作过程，且其说明以图1中各个元件之间的连接关系为参考。[0064]混合动力汽车从一档转换为二档时，离合器220分离，发动机210的动力停止输入到第一输入轴137,动力发生中断。一二档同步器161与二档从动齿轮152接合。此时，若高低速档同步器164与高速档齿轮144接合，驱动电机230控制并输出与二挡匹配的速度，通过高速档齿轮144及四档从动齿轮154传递至输出轴157并输出，从而实现无动力中断。若高低速档同步器164与低速档齿轮143接合，驱动电机230通过低速挡齿轮143及三档从动齿轮153将动力输出至输出轴157。而二档换一档的工作原理上述一档换二档的工作原理一致，因此，在此处不再赘述。[0065]混合动力汽车从二档转换为三档时，三四档同步器162与三档主动齿轮133接合。此时，由于三档从动齿轮153需在换档结束后传输发动机210的动力，因此，此时高低速档同步器ie4仅能与高速档齿轮144接合。驱动电机230的辅助动力从高速档齿轮144,通过四档从动齿轮154传递至输出轴157，以实现混合动力汽车的无动力中断。[0066]此外，三档换四档，四档换三档，或者四档换五档，或者四档换六档的工作原理与上述二档换三档的工作原理一致，因此，在此处不再赘述。[0067]混合电动汽车制动时，发动机210并未停止工作。此时，五六档同步器163与六档主动齿轮I36接合。耦合齿轮155分别与六档主动齿轮136及耦合从动齿轮145啮合。发动机210的动力通过离合器220、第一输入轴137、六档主动齿轮136、耦合齿轮155、耦合从动齿轮145、第二输入轴146、电驱从动齿轮142、电驱主动齿轮141传递至驱动电机230,使得驱动电机230发生反转，进而可为设置于混合动力汽车中的电池组充电。[0068]同理，在其他实施例中，当耦合齿轮155分别与五档主动齿轮135及耦合从动齿轮145啮合时，五六档同步器163与五档主动齿轮135接合，发动机210的动力通过离合器220、第一输入轴137、五档主动齿轮135、耦合齿轮155、耦合从动齿轮145、第二输入轴146、电驱从动齿轮142、电驱主动齿轮141传递至驱动电机230,进而可为电池组充电。[0069]因此，上述混合动力自动变速器100、混合动力驱动总成200及混合动力汽车，在实现无动力中断换档的同时，还能将发动机210的能量进行回收发电，从而具有较佳的能量利用率。[0070]在一个实施例中，混合动力自动变速器100还包括主减差速器总成180及主减齿轮158。主减齿轮158套设于输出轴157上，并与四档从动齿轮154位于一二档同步器161相对的两侧。主减齿轮158与主减差速器总成180相啮合。[0071]因此，输出轴157上的动力可通过主减齿轮158传递至主减差速器总成180,并输出至整车。主减差速器总成180主要用于调整整车左车轮及右车轮的转速差。当混合动力汽车转弯或在不平路面上曲线行驶时，为了能使混合动力汽车的左车轮及右车轮的旋转基本保持一致性，通过主减差速器总成180调整左车轮及右车轮的转速差，以使左车轮及右车轮以不同的转速滚动，从而实现旋转的一致性。[0072]进一步地，在一个实施例中，混合动力自动变速器100还包括倒档总成190。倒档总成190包括倒档同步器191、倒档轴192、依次套设于倒档轴192上的倒档输出齿轮194及倒档惰轮193。倒档输出齿轮194与主减差速器总成180相啮合。倒档惰轮193与一档从动齿轮151啮合。倒档同步器191与倒档输出齿轮194位于倒档惰轮193相对的两侧。[0073]因此，通过设置倒档总成190,为混合动力汽车增加一个倒档，使得混合动力汽车的运动更灵活多变，适用范围更广。[0074]具体地，倒档总成190工作时，倒档同步器191与倒档惰轮193接合，动力从发动机210通过离合器220、第一输入轴137、一档主动齿轮131、一档从动齿轮151及倒档惰轮193传递至倒档轴192上。而由于倒档输出齿轮194与主减差速器总成180相啮合，因此，倒档轴192上的动力经过倒档输出齿轮194及主减差速器总成180传递至整车。[0075]在一个实施例中，第一输入轴137、第二输入轴146及输出轴157均为空心轴。[0076]空心轴相较于实心轴具有较小的质量，可传递较大的转矩，具有更高的临界转速。因此，通过设置空心轴，可实现混动动力自动变速器100的高速高扭矩输出。[0077]在一个实施例中，一档主动齿轮131、二档主动齿轮132、四档主动齿轮134、三档主动齿轮133、五档主动齿轮135、六档主动齿轮136、电驱主动齿轮141、电驱从动齿轮142、低速档齿轮143、高速档齿轮144、耦合从动齿轮145—档从动齿轮151、二档从动齿轮152、四档从动齿轮154、三档从动齿轮153、耦合齿轮155及传动轮156均为斜齿轮。L松具有重合度高、传动稳定、噪音低，故能有效提升混合动力自动变速的性硓。[0079]、具体地，—一档同步器⑹、三四档同步器脱、五六档同步器亂高低速档同步器164可以为单锥式同步器，双锥式同步器或者三锥式同步器，具体在一个实施例中，一二档同步器16^三四档同步器162、五六档同步器16：3、高低速档同步器比4均为三锥式同步器。[0080]_二锥式同步器相较于一般的同步器具有更高的耐久性、可靠性和换档轻便性。通过设置三锥式同步器，有效的增加了摩擦面的数目，便于增大摩擦力矩。因此，三锥式同步器能够将扭矩容量增加到最大限度，便于提高混合动力自动变速器1〇〇的输出功率。[0081]上述混合动力自动变速器100、混合动力驱动总成2〇〇及混合动力汽车，混合动力自动变速器100上设置有耦合齿轮155及耦合从动齿轮145,耦合齿轮155与五档主动齿轮135及六档主动齿轮136中的任一个啮合，耦合从动齿轮145与耦合齿轮155啮合，因此，在制动过程中，第一输入轴137上的动力可通过耦合齿轮1阳及耦合从动齿轮145传递至第二输入轴146,引起第二输入轴146反转，可为混合动力汽车中的电池组充电。因此，上述混合动力自动变速器100、混合动力驱动总成200及混合动力汽车在制动时可将第一输入轴137上的能量进行回收发电，从而具有较佳的能量利用率。[0082]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0083]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种混合动力自动变速器，其特征在于，包括：第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿其轴向依次套设于所述第一输入轴的一档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、五档主动齿轮及六档主动齿轮；第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及沿其轴向依次套设于所述第二输入轴的电驱从动齿轮、低速档齿轮、高速档齿轮及耦合从动齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；输出轴总成，包括输出轴及沿所述输出轴轴向套设于所述输出轴上的一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、耦合齿轮及传动轮，所述一档从动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，所述四档从动齿轮与所述四档主动齿轮啮合，所述三档从动齿轮与所述三档主动齿轮啮合，所述耦合齿轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的任一个啮合，所述传动轮与所述五档主动齿轮及所述六档主动齿轮中的另一个啮合，所述低速档齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮与所述三档从动齿轮啮合，所述耦合从动齿轮与所述耦合齿轮啮合;及同步器，包括设置于所述第一输入轴或所述输出轴上的一二档同步器、三四档同步器、五六档同步器及设置于所述第二输入轴上的高低速档同步器；其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置。2.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器，其特征在于，所述一二档同步器设置于所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮之间或设置于所述一档从动齿轮与所述二档从动齿轮之间；所述三四档同步器设置于四档主动齿轮与所述三档主动齿轮之间或设置于所述四档从动齿轮与所述三档从动齿轮之间；所述五六档同步器设置于所述五档^动齿轮与所述六档主动齿轮之间；所述高低速档同步器设置于所述低速档齿轮与所述高速档齿轮之间。3.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器，其特征在于，还包括主减差速器总成及主减齿轮，所述主减齿轮套设于所述输出轴上，并与所述四档从动齿轮位于所述一二档同步器相对的两侧，所述主减齿轮与所述主减差速器总成相啮合。4.根据权利要求3所述的混合动力自动变速器，其特征在于，还包括倒档总成，所述倒档总成包括倒档同步器、倒档轴、依次套设于所述倒档轴上的倒档输出齿轮及倒档惰轮，所述倒档输出齿轮与所述主减差速器总成相啮合，所述倒档惰轮与所述一档从动齿轮喃合，所述倒档同步器与所述倒档输出齿轮位于所述倒档惰轮相对的两侧。、_5.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器，其特征在于，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均为空心轴。、、6.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器，其特征在于，所述一档主动齿轮、、所述二档主动齿轮、所述四档主动齿轮、所述三档主动齿轮、所述五档主$齿轮、所述六档主动齿轮、所述电驱主动齿轮、所述电驱从动齿轮、所述低速档齿轮、所述高速档所^禹合从动齿轮、所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮、所述四档从动齿轮、所述三档从动齿轮、所述耦合齿轮及所述传动轮均为斜齿轮。7.—种混合动力驱动总成，其特征在于，包括：发动机；离合器；驱动电机;及如上述权利要求1至6任一项所述的混合动力自动变速器，所述发动机通过所述离合器与所述第一输入轴传动连接，所述驱动电机与所述电驱主动齿轮传动连接。8.根据权利要求7所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述驱动电机为高速电机。9.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如上述权利要求7至8任一项所述的混合动力驱动总成。

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