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申请/专利权人：山东固润工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种自动加油机。包括控制器、机架、涂油器和储油罐，储油罐后端具有活动的活塞式罐底，推动罐底，润滑油可从前端的锥形出油嘴中挤出，机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，涂油器与该承接管的前端相连；储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管中，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连。使用时，将涂油器上的布油腔与机械设备需要加润滑油的部位对准，启动润滑油推送机构，即可将润滑油挤入布油腔中，进而将润滑油自动注入机器需润滑部位，加注过程中减少了人工润滑的重复工序，自动化程度高，解决了工作烦琐、肮脏、劳累及危险性问题。

主权项：1.一种自动加油机，包括控制器、机架、涂油器和储油罐，储油罐后端具有活动的活塞式罐底，前端具有锥形出油嘴，推动罐底，润滑油可从锥形出油嘴中挤出，其特征在于：所述的机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，所述的涂油器与该承接管的前端相连；储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连；所述的润滑油推送机构为直线电机，直线电机的输出轴为工作端，直线电机与控制器相连；所述的储油罐支架的后部设有储油罐压盖，储油罐压盖的一端铰接于储油罐支架上，储油罐压盖的另一端通过锁紧扣与储油罐支架相连；所述的涂油器包括进油口、储油室、布油腔，进油口与储油室相连通，储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度；所述润滑油推送机构的工作端上设有限位块，机架上相应设有前限位器和后限位器，前限位器和后限位器均与控制器相连；所述的机架上还设有被涂布润滑油的运动件运动状态监测装置，运动状态监测装置与控制器相连。

全文数据：自动加油机技术领域本发明涉及机械工程领域的润滑油加注装置，具体的说是一种电动可控加油量的加油装置，尤其涉及一种开式运动副的自动加油机。背景技术机械设备在使用期间必须重视维护保养，润滑是贯穿始终的重要环节。有接触面的相对运动就有摩擦，就会消耗能量并造成零部件的磨损。据估计世界能源的13-12消耗于摩擦发热，大约80%的零件损坏是由于磨损而引起的。因此加强机械设备润滑，对提高机械设备的可靠性，延长使用寿命，降低设备使用维修费用，减少机械设备故障，都有重大意义。据统计，约有40%的机械设备故障是由于润滑不正确引起的。润滑油脂主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，机器设备的转动、滑动、摆动等运动部件，都需要定期加注润滑油脂，以降低运动阻力、减小磨损、保证运行。目前使用较为普遍的润滑脂加脂装置主要是杠杆式润滑脂枪，俗称黄油枪，一般都是人力驱动的，主要由装弹簧的筒体、注脂手柄等组成，利用杠杆和弹簧的作用将黄油挤出，握一下手柄，挤一次黄油，出脂不够连续、均匀，适用于润滑点分散、注脂量小的场合。若需要的加脂量大，则扳动手柄的次数多，这种加脂方法，既费时，又费力，而且出脂不够均匀、连续。也有专利公开了气动或电动的加脂装置，可减轻工人劳动强度，提高劳动效率，也能实现自动连续注脂，但是注脂的速度无法调控，不能实时地监控和调节注脂速度。对于大型设备特别是高度较高的设备，如广泛应用于石油矿场、港口物流、土木建筑、工业生产等领域的大型吊机，上述人工操作的黄油枪、气动或电动的加脂装置均不太适用，由于机器上的各个润滑点是分散的，每次加注时，工人都需要爬到机器各部位对各个润滑点进行加注，操作麻烦、劳动强度大、工作环境差、安全性差；而且在运转过程中不能停下来的机器上加注黄油，危险性高、易造成人工作业事故。而且作业所受的天气，包括风，浪等外界环境因素影响较大，不易开展具体工作；由于是高空作业，有时会出现作业人员坠落伤亡的情况；现有技术的注油设备普遍存在作业前准备工作量大，作业过程中实施较困难，盲区可能涂抹不到，效果不理想，润滑脂涂抹厚度不均匀造成人力物力大量浪费。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧湊、体积小、自动化程度高，作业危险性低、润滑油加注量均匀，润滑效果良好、注油效率高、成本低,工作稳定可靠的自动加油机。为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种自动加油机，包括控制器、机架、涂油器和储油罐，储油罐后端具有活动的活塞式罐底，前端具有锥形出油嘴，推动罐底，润滑油可从锥形出油嘴中挤出，其特征在于：所述的机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，所述的涂油器与该承接管的前端相连；储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连。上述的自动加油机中，所述的润滑油推送机构为直线电机，直线电机的输出轴为工作端，直线电机与控制器相连。为了方便操作，上述的自动加油机中，所述的推送盘的工作面小于储油罐后端的活塞式罐底。上述的自动加油机中，所述的储油罐支架的后部设有储油罐压盖，储油罐压盖的一端铰接于储油罐支架上，储油罐压盖的另一端通过锁紧扣与储油罐支架相连。上述的自动加油机中，所述的涂油器包括进油口、储油室、布油腔，进油口与储油室相连通，储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度。为了方便控制，上述的自动加油机中，所述润滑油推送机构的工作端上设有限位块，机架上相应设有前限位器和后限位器，前限位器和后限位器均与控制器相连。为了适应被涂布润滑油的运动件的工作时间、作业制度，方便控制润滑油的涂布量，节省润滑油，提高润滑效果，上述的自动加油机中，所述的机架上还设有被涂布润滑油的运动件运动状态监测装置，运动状态监测装置与控制器相连。使得加油机的注油动作与设备的运转或停歇同步；进一步地，所述的运动状态监测装置为电感式接近开关。为了方便远程监测、控制，上述的自动加油机中，所述的机架上还设有朝向被涂布润滑油的运动件的摄像头，摄像头与控制器相连。本发明的有益效果：本发明的自动加油机，包括控制器、机架、涂油器和润滑油推送机构，涂油器上设有进油口、储油室、布油腔，进油口与储油室相连通，储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度。使用时，只需将本新型的自动加油机固定在需要加注润滑油的设备上，然后将涂油器上的布油腔与机械设备需要加润滑油的部位对准，且保持1-3毫米的间隙；需要加注润滑油时，启动润滑油推送机构，即可将储油罐中的润滑油挤入布油腔中，进而将润滑油自动注入机器需润滑部位，加注过程中减少了人工润滑的重复工序，自动化程度高，解决了工作烦琐、肮脏、劳累及危险性问题；本发明的技术方案中，设有可更换的储油罐结构，在一罐润滑油用完后，可及时更换补充，储油罐的容量，可按筒体大小制成系列产品，便于选用。机架上设有与控制器相连的被涂布润滑油的运动件运动状态监测装置，控制器控制润滑油推送机构的电机根据被加油的运转设备的起停信号而启动或停止，使得润滑油推送机构的运转与被加油的设备的运转是同步的，这样就不会造成润滑油的浪费和环境的污染。机架上设有与控制器相连、朝向被涂布润滑油的运动件的摄像头，可以远程查看被涂布润滑油的运动件的表面润滑状态。本发明具有结构简单、紧湊、体积小、自动化程度高，作业危险性低、润滑油涂抹均匀，定量精确，加注速度可快可慢，流量稳定，设定方便的特点，而且操作方便，节省劳动力，工作效率高，润滑油加注量均匀，润滑效果良好，加注时可计量加注量，可显示实际加注量，提高了注油效率，降低了注油成本，工作稳定可靠，可轻松安全地完成机器设备的润滑保养工作。还可以与现有通讯技术相结合，利用企业的waifai或在控制箱内设置手机卡等方式，利用远程控制实现自动化加油。解决了现有技术涂抹效率低、润滑油浪费多、定期维护成本较高、润滑油涂装不均匀的技术问题。附图说明图1是本发明的主视示意图。图2是本发明的俯视示意图。图3是本发明的左视示意图（去掉被涂布润滑油的运动件后）。图4是本发明中涂油器的主视示意图。图5是本发明中涂油器的俯视示意图。图6是本发明中涂油器的左视示意图。图7是本发明中推送盘与直线电机的输出轴的连接示意图。图8是本发明中储油罐支架的主视示意图。图9是本发明中储油罐支架的俯视示意图。图10是图8中的A-A剖视示意图。图11是图8中的B-B剖视示意图。图12是本发明中储油罐的示意图。图中：1涂油器，2承接管，3储油罐支架，4储油罐，5罐底，6推送盘，7储油罐压盖，701锁紧扣，702铰链，8直线电机的输出轴，9直线电机，10前限位器，11限位块，12后限位器，13控制箱，14机架，15运动状态监测装置，16被涂布润滑油的运动件，17窄缝，18进油口，19储油室，20布油腔，21下凸缘，22上凸缘，23布油腔的工作面，24被涂布润滑油的运动件的工作面，25推送盘紧固螺栓，26锥形出油嘴，27润滑油，28摄像头。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。一种自动加油机，包括控制器、机架14、涂油器1和储油罐4，储油罐4近似玻璃胶罐的结构，为润滑油的包装件，该润滑油包装件具有刚性的罐体，后端具有活动的活塞式罐底5，前端具有锥形出油嘴26，推动罐底5，润滑油27可从锥形出油嘴26中挤出，机架14上设有润滑油推送机构和储油罐支架3，储油罐支架3的前端设有承接管2，涂油器1与该承接管2的前端相连，可以是焊接等固定式的连接，也可以是可拆卸的连接，本实施例采用螺纹活动连接；储油罐4放置于储油罐支架3上，储油罐4前端的锥形出油嘴26插入承接管2的后端，储油罐4后端的罐底5与推送盘6抵接，推送盘6与润滑油推送机构的工作端相连。所述的推送盘6的工作面直径小于储油罐后端的活塞式罐底5的直径。储油罐4放置于储油罐支架3上后，用储油罐压盖7将储油罐4的后部压紧，储油罐压盖7设置于储油罐支架3的后部，储油罐压盖7的一端用铰链702铰接于储油罐支架3上，储油罐压盖7的另一端通过锁紧扣701与储油罐支架3相连。本实施例的润滑油推送机构为直线电机9，直线电机9安装于机架14上，直线电机的输出轴8的前端为工作端，推送盘6与直线电机的输出轴8的前端相连。直线电机9与控制器相连。所述的涂油器1包括进油口18、储油室19、布油腔20，进油口18与储油室19相连通，储油室19与布油腔20通过竖向的窄缝17相连通，布油腔20具有上凸缘22和下凸缘21，上凸缘22与下凸缘21之间的距离大于被涂布润滑油的运动件16的高度，布油腔的工作面23具有与被涂布润滑油的运动件的工作面24相吻合的弧度。直线电机的输出轴8的后端设有限位块11，机架14上相应设有前限位器10和后限位器12，前限位器10和后限位器12均与控制器相连。本实施例的前限位器10和后限位器12均采用行程开关。机架14上还设有被涂布润滑油的运动件16运动状态监测装置15，运动状态监测装置15与控制器相连。本实施例的运动状态监测装置15采用电感式接近开关。机架14上还设有朝向被涂布润滑油的运动件16的摄像头28，摄像头28与控制器相连。为了管理和安装上的方便，控制器设置于控制箱13内，控制箱13安装于机架14上。下面以被涂布润滑油的运动件16为齿轮为例，叙述本实施例的工作过程如下：1、自动加油机安装到位，调整涂油器1与齿轮之间的距离；2、将储油罐4放置于储油罐支架3上，储油罐4前端的锥形出油嘴26插入储油罐支架3的前端设置的承接管2中；3、用储油罐压盖7将储油罐4的后部压紧；4、启动直线电机9，连接于直线电机输出轴8上的推送盘6抵靠在储油罐后端的罐底5；5、当运动状态监测装置15监测到齿轮工作时，控制器控制直线电机9工作，直线电机输出轴8推动推送盘6前进，进而推动储油罐的罐底5向前运动将储油罐4中的润滑油27向前挤压，由锥形出油嘴26中挤出进入涂油器1的进油口18，经储油室19、窄缝17、布油腔20将润滑油27均匀地涂布于齿轮的工作面上；6、控制器根据设定的控制程序控制直线电机9的工作时间，控制程序的编制主要考虑齿轮副的大小、使用环境、运动副的运动情况（如连续运转或间歇运转）预先设定第一次、第二次……第n次的加注量、加注速度等参数；7、运动状态监测装置15监测并累计齿轮副的工作时间，与设备的加油周期比较，启动第二次、……第n次加注程序；8、直线电机输出轴8上设置的限位块11碰到机架14上设置的前限位器10，控制器控制直线电机9停止，直线电机的输出轴8停止前进；控制器控制直线电机9反转使直线电机的输出轴8后退，碰到后限位器12时直线电机9停止，同时发出报警，提示一个加油周期完成，需要更换储油罐4。在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，控制系统控制直线电机正转，输出轴通过推送盘推动储油罐的罐底向前运动将储油罐中的润滑油向前挤压，由锥形出油嘴中挤出进入涂油器的进油口，经涂油器将润滑油均匀的涂布于被涂布润滑油的运动件上，当被涂布润滑油的运动件表面被均匀地涂上润滑油后，直线电机停止运转，待被涂布润滑油的运动件上的润滑油消耗需要补充时，控制系统控制直线电机再次正转，对被涂布润滑油的运动件表面再次涂油，如此循环反复；两次涂油的时间间隔及每次的涂有时间由控制器控制，具体的控制编程过程根据实际操作的需要设计，不属于本发明的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本发明的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

权利要求：1.一种自动加油机，包括控制器、机架、涂油器和储油罐，储油罐后端具有活动的活塞式罐底，前端具有锥形出油嘴，推动罐底，润滑油可从锥形出油嘴中挤出，其特征在于：所述的机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，所述的涂油器与该承接管的前端相连；储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连。2.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述的润滑油推送机构为直线电机，直线电机的输出轴为工作端，直线电机与控制器相连。3.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述推送盘的工作面小于储油罐后端的活塞式罐底。4.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述的储油罐支架的后部设有储油罐压盖，储油罐压盖的一端铰接于储油罐支架上，储油罐压盖的另一端通过锁紧扣与储油罐支架相连。5.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述的涂油器包括进油口、储油室、布油腔，进油口与储油室相连通，储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度。6.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述润滑油推送机构的工作端上设有限位块，机架上相应设有前限位器和后限位器，前限位器和后限位器均与控制器相连。7.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述的机架上还设有被涂布润滑油的运动件运动状态监测装置，运动状态监测装置与控制器相连。8.根据权利要求7所述的自动加油机，其特征在于：所述的运动状态监测装置为电感式接近开关。9.根据权利要求1所述的自动加油机，其特征在于：所述的机架上还设有朝向被涂布润滑油的运动件的摄像头，摄像头与控制器相连。

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