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申请/专利权人：上海十年智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种打火机回收兑换装置，包括回收机与兑换机，所述回收机包括回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、壳体和电源，且回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块和电源均安装在壳体的内部。本发明所述的一种打火机回收兑换装置，在机场等安装自助回收机与兑换机，提供完全无人的自助回收兑换二手打火机服务，在不锈钢箱体的内部安装三个缓冲板，在打火机向储存时，能够防止打火机下落时发生碰撞而造成泄露或爆炸，通过电机与拨杆配合带动入口挡板上下移动，可以选择性的开启与关闭入口，能避免可燃物体或杂物进入到回收机的内部，从而使回收机内部的打火机发生爆炸。

主权项：1.一种打火机回收兑换装置，其特征在于，包括回收机1与兑换机2，所述回收机1包括回收检测模块11、回收储存模块12、回收主控模块13、入口导向模块14、壳体15和电源16，且回收检测模块11、回收储存模块12、回收主控模块13、入口导向模块14和电源16均安装在壳体15的内部；所述回收检测模块11：用于检测回收机1中的储存环境与打火机的投入；所述回收储存模块12：接收并储存回收的打火机；所述回收主控模块13：控制回收机1的储存，并进行人机交互；所述入口导向模块14：用于对投入的打火机进行引导；所述壳体15：用于安装与保护回收机1内部各个部件；所述电源16：对回收机1中的部件供电；其中，所述兑换机2包括出货检测模块21、兑换储存模块22、供料模块23和兑换控制模块24；所述出货检测模块21：用于检测兑换机2中的储存环境与打火机的出货；所述兑换储存模块22：储存回收的打火机；所述供料模块23：将储存的打火机运出；所述兑换控制模块24：控制兑换机2的出货，并进行人机交互；所述出货检测模块21和回收检测模块11均包括电磁锁模块111、微处理器、风扇和温度传感器112，所述回收主控模块13包括主控电路板和触摸显屏，所述触摸显屏固定安装在壳体15的前端外表面靠近上端位置，所述风扇和烟雾传感器116均固定安装在壳体15内表面后端靠近上端位置，所述微处理器安装在主控电路板上，所述主控电路板上安装有无线模块，所述无线模块采用WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块、4G无线模块和LoRa模块中的一种或多种；所述风扇：用于箱体内通风降温；所述电磁锁模块111：用于接收信号并自动开关锁；所述微处理器：用于处理回收机1和兑换机2运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机1和兑换机2的运行；所述触摸显屏：用于显示回收机1状态和二维码；所述无线模块：用于连接后台服务器进行数据传输；所述温度传感器112：用于回收机1和兑换机2内实时温度指标；所述电磁锁模块111包括电磁锁和电磁锁感应支架1111，所述壳体15的后端外表面活动安装有后下面板，所述电磁锁感应支架1111固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置，所述电磁锁位于电磁锁感应支架1111的上方，所述电磁锁包括感应筒1112、锁体1113和固定板1114，所述感应筒1112和锁体1113均固定安装在固定板1114的上端外表面，且感应筒1112位于锁体1113的一侧，所述感应筒1112的内部固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器1115，且锂电池位于断路器1115的上方，所述感应筒1112的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块1116，所述感应筒1112的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块1117，所述锁体1113的内部设置有腔体，所述腔体内部设置有电动升降柱1118，所述断路器1115上设置有定时模块1119，所述定时模块1119采用定时器，所述断路器1115上也设置有无线模块，所述定时模块1119和无线模块的输出端均与断路器1115的输入端电性连接，所述磁铁块1117的下端外表面靠近两端位置和连接块1116的上端外表面均固定安装有电级铜片，感应筒1112、锁体1113和固定板1114的内部均开设有线槽，所述线槽内部均开设有导线，所述锂电池、断路器1115、电动升降柱1118和磁铁块1117与连接块1116内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，所述电磁锁感应支架1111采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种；其中，所述出货检测模块21还包括出货电机和升级梯；所述出货电机：用于打火机的出货；所述升级梯：拣货及取货工具；所述回收检测模块11还包括CCD图像视觉摄像头113、光电开关传感器114、光电计数传感器115、烟雾传感器116、湿度传感器117和重力传感器118；所述CCD图像视觉摄像头113：用于检测投入物品是否为打火机；所述光电开关传感器114；用于检测活动组件是否到位；所述光电计数传感器115：统计投入打火机的个数；所述烟雾传感器116：实时检测燃烧及烟雾指标；所述湿度传感器117：用于检测回收机1内部空气湿度指标；所述重力传感器118：用于检测投入物品的重量。

全文数据：一种打火机回收兑换装置技术领域本发明涉及环保领域，特别涉及一种打火机回收兑换装置。背景技术我国烟民众多，机场每日的打火机弃置数量巨大，为保障民航飞行的安全，打火机的回收对于机场而言是安全管理工作中非常重要的一环；目前，机场通常在入口处放置半开放式或全开放式违禁物品自弃箱用于回收旅客弃置的打火机，机场现有的打火机回收环节目前还是存在较多问题：一、安全问题1、大部分机场现有的回收装置较为简易，不具备防爆等功能，当打火机回收到一定数量，存在易爆风险。由于该类装置均放置在机场入口旅客密集处，旅客在弃置时若随意抛掷，易发生打火机气爆，无相应的隔离装置进行隔离的话，可能会造成一定的安全风险；2、对于烟民旅客，常会有打火机弃之可惜的心理，所以不乏故意夹带、藏匿打火机的情形发生，影响飞行安全；3、机场现有的打火机回收装置基本上为敞开的简易装置，并在机场内四处放置。如遇恐怖分子联合作案，向内倒入易燃易爆液体，容易发生起火、爆炸事故，造成机场内人员恐慌，甚至造成伤亡；二、环保问题1、机场缺乏有效的回收处置渠道，回收的打火机循环利用率低。若机场回收的打火机无法进行二次使用，将会造成大量的塑料污染，有数据显示，机场一年回收的打火机数量接近1亿个，单个普通打火机塑料外壳重量为6g，则每年由此造成的塑料污染接近60吨。2、打火机循环利用率低将加剧碳排放，单个打火机内丁烷含量为2ml-3ml，1mol丁烷充分燃烧会释放176g二氧化碳，有数据显示，机场一年回收的打火机数量接近1亿个，如大部分打火机无法进行循环利用，由此造成的碳排放量将增加接近1760吨。三、效率问题1、较高人工成本，机场现有的打火机回收环节，至少需要1-2名工作人员运营，同时在传统二手打火机回收中，工作人员是无法知道当前回收装置具体什么时间点被装满了，需要人员定点的去巡查才能发现，极大的增加工作人员的工作负担；2、数据化、信息化程度低，无法保证运营效率，导致资源分配不均衡。机场现有的打火机回收方案无法对旅客的打火机弃置行为进行数据化记录及溯源，造成绝大部分旅客在入口处弃置了打火机，在出口处缺无打火机可领的情况，旅客对此满意度不足，为此，我们提出一种打火机回收兑换装置。发明内容本发明的主要目的在于提供一种打火机回收兑换装置，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种打火机回收兑换装置，包括回收机与兑换机，所述回收机包括回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、壳体和电源，且回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块和电源均安装在壳体的内部；所述回收检测模块：用于检测回收机中的储存环境与打火机的投入；所述回收储存模块：接收并储存回收的打火机；所述回收主控模块：控制回收机的储存，并进行人机交互；所述入口导向模块：用于对投入的打火机进行引导；所述壳体：用于安装与保护回收机内部各个部件；所述电源：对回收机中的部件供电。优选的，所述兑换机包括出货检测模块、兑换储存模块、供料模块和兑换控制模块；所述出货检测模块：用于检测兑换机中的储存环境与打火机的出货；所述兑换储存模块：储存回收的打火机；所述供料模块：将储存的打火机运出；所述兑换控制模块：控制兑换机的出货，并进行人机交互。优选的，所述出货检测模块和回收检测模块均包括电磁锁模块、微处理器、风扇和温度传感器，所述回收主控模块包括主控电路板和触摸显屏，所述触摸显屏固定安装在壳体的前端外表面靠近上端位置，所述风扇和烟雾传感器均固定安装在壳体内表面后端靠近上端位置，所述微处理器安装在主控电路板上，所述主控电路板上安装有无线模块，所述无线模块采用WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块、4G无线模块和LoRa模块中的一种或多种，所述定时模块采用定时器；所述风扇：用于箱体内通风降温；所述电磁锁模块：用于接收信号并自动开关锁；所述微处理器：用于处理回收机和兑换机运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机和兑换机的运行；所述触摸显屏：用于显示回收机状态和二维码；所述无线模块：用于连接后台服务器进行数据传输；所述温度传感器：用于回收机和兑换机内实时温度指标；优选的，所述出货检测模块还包括出货电机和升级梯；所述出货电机：用于打火机的出货；所述升级梯：拣货及取货工具。优选的，所述回收检测模块还包括CCD图像视觉摄像头、光电开关传感器、光电计数传感器、烟雾传感器、湿度传感器和重力传感器；所述CCD图像视觉摄像头：用于检测投入物品是否为打火机；所述光电开关传感器；用于检测活动组件是否到位；所述光电计数传感器：统计投入打火机的个数；所述烟雾传感器：实时检测燃烧及烟雾指标；所述湿度传感器：用于检测回收机内部空气湿度指标；所述重力传感器：用于检测投入物品的重量。优选的，所述回收储存模块包括不锈钢箱体，所述不锈钢箱体安装在壳体的内部靠近底端位置，所述不锈钢箱体的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄，所述不锈钢箱体的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板，所述不锈钢箱体的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板，且活动翻门板的顶端外表面粘接有石棉板，且活动翻门板的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板，所述缓冲板的顶端外表面开设有杂物槽，所述连接板的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒，且弹簧销筒的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销，所述弹簧插销的后端外表面焊接有拉手，所述温度传感器的数量为两组，所述一组温度传感器和湿度传感器固定安装在不锈钢箱体的内表面中间位置，所述不锈钢箱体的外表面开设有多个通孔，所述拉手的直径大于弹簧销筒的直径，所述弹簧销筒的内部靠近弹簧插销的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。优选的，所述入口导向模块包括通道主体支架，所述通道主体支架安装在壳体的前端外表面，所述通道主体支架的后端外表面中心处上下延伸开设有导向槽，所述通道主体支架的内表面靠近前端位置固定安装有入口导向板，且入口导向板的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件，所述入口导向板的后端外表面焊接有引导板，所述入口导向板的前端外表面与入口防水连接件之间活动安装有入口挡板，所述通道主体支架的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机，且电机靠近通道主体支架的一侧外表面活动安装有输出轴，输出轴的外表面套有连接轴，所述连接轴的外表面焊接有拨杆，且拨杆的前端外表面设有拨动轴，所述入口挡板的后端外表面焊接有调动杆，且调动杆的后端设有导向销，所述导向销插入到导向槽的内表面，所述导向销的外表面靠近通道主体支架的后端外表面位置设有挡块,所述通道主体支架的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架，两组所述光电开关传感器均安装在传感器支架上，所述光电计数传感器固定安装在通道主体支架远离电机的一侧外表面靠近底端位置，所述通道主体支架的内部中间位置焊接有立板和挡板，所述立板与通道主体支架之间通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一侧外表面固定安装有活动板，所述重力传感器和另一组温度传感器分别安装在活动板的上端外表面两侧位置，所述重力传感器和温度传感器的上端外表面设置有金属隔板。优选的，所述入口导向板的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，所述入口挡板的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，所述引导板的顶端外表面与入口防水连接件之间固定粘接，所述调动杆的外表面前后延伸开设有拨动槽，所述拨动轴插入到拨动槽的内表面。优选的，所述电磁锁模块包括电磁锁和电磁锁感应支架，所述壳体的后端外表面活动安装有后下面板，所述电磁锁感应支架固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置，所述电磁锁位于电磁锁感应支架的上方，所述电磁锁包括感应筒、锁体和固定板，所述感应筒和锁体均固定安装在固定板的上端外表面，且感应筒位于锁体的一侧，所述感应筒的内部固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器，且锂电池位于断路器的上方，所述感应筒的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块，所述感应筒的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块，所述锁体的内部设置有腔体，所述腔体内部内部设置有电动升降柱，所述断路器上设置有定时模块，所述定时模块采用定时器，所述断路器上也设置有无线模块，所述定时模块和无线模块的输出端均与断路器的输入端电性连接，所述磁铁块的下端外表面靠近两端位置和连接块的上端外表面均固定安装有电级铜片，感应筒、锁体和固定板的内部均开设有线槽，所述线槽内部均开设有导线，所述锂电池、断路器、电动升降柱和磁铁块与连接块内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，所述电磁锁感应支架采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。优选的，所述供料模块包括两个引导杆，两个所述引导杆之间靠近底端位置固定安装有运输箱，且运输箱的底端外表面固定安装有升降云台，两个所述引导杆相对外表面均等间距固定安装有多个光电开关，所述运输箱与引导杆之间设有导线带，所述引导杆的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的外表面靠近前端位置固定安装有齿轮，齿轮的外表面套有升降带，所述运输箱的两侧外表面分别靠近升降带的位置均固定安装有两个固定夹板；所述兑换储存模块包括滑轨，且滑轨通过螺栓分别固定安装在兑换储存模块的两侧外表面，所述兑换储存模块的内表面焊接有多个隔板，多个所述隔板之间开设有货道，且兑换储存模块的后端外表面靠近货道的位置均固定安装有马达，马达的前端外表面焊接有出货弹簧，所述隔板之间焊接有限位夹板，且限位夹板的一端插入到出货弹簧的内环之间。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、在机场安装自助回收机与兑换机，既能提供完全无人的自助回收兑换二手打火机服务，为机场减少运维人员；2、在不锈钢箱体的内部安装三个缓冲板，在打火机向储存时，通过缓冲板的缓冲，能够防止打火机下落时发生碰撞而造成泄露或爆炸；3、在活动翻门板的顶端粘接有石棉板，石棉板具有助燃减震，能够进一步的对打火机进行减震，同时能够避免外部热量传递到打火机的内部，使打火机受热发生爆炸；4、通过电机与拨杆配合带动入口挡板上下移动，可以选择性的开启与关闭入口，能避免可燃物体或杂物进入到回收机的内部，从而使回收机内部的打火机发生爆炸，提高安全性；5、在通道主体支架靠近入口底端位置安装光电计数传感器，能够对进入回收机内部的打火机进行计数，便于及时的了解打火机的储存与进入情况；6、通过设置的温度传感器，能够检测不锈钢箱体和壳体内部的温度，并且当箱体内部温度过高时，机器内的风扇机构自动开启，及时通风降温，避免因高温引起的打火机爆炸风险，7、通过CCD图像视觉摄像头、温度传感器和烟雾报警器，能够判断人们放入回收机内部物品是否为易燃物体，通过设置的重力传感器，能够检测物品是否为过重物品，自行且实时检测人们放入回收机内部物品的种类，避免危险物品进入回收机中，消除安全隐患，更加安全；8、通过设置的磁铁块、定时模块和电动升降柱，磁铁块受到电磁锁感应支架的吸力后下降使得线路接通，电动升降柱通电伸长，从而使电磁锁关闭，关闭后定时模块控制断路器断开电路，电磁锁开启时人们远程通过无线模块控制断路器打开，使得线路接通，电动升降柱通电缩短，从而使电磁锁开启，整个电磁锁在关闭和开启过程中消耗能源，关闭和开启状态下的电磁锁不消耗能源，节约了能源；9、在对打火机兑换时，出货电机带动升降带转动，由于运输箱与升降带固定连接，所以运输箱跟随升降带进行移动，移动到指定兑换储存模块的前端，马达转动将打火机向外推，使得打火机落到升降云台上，之后升降云台移动到底端，便可以进行取用，既能提高打火机取用时的安全性，同时还能对不同位置的打火机进行取用。附图说明图1为本发明一种打火机回收兑换装置回收机整体结构框图；图2为本发明一种打火机回收兑换装置兑换机整体结构框图；图3为本发明一种打火机回收兑换装置回收机的剖析图；图4为本发明一种打火机回收兑换装置回收机整体结构的爆炸示意图；图5为本发明一种打火机回收兑换装置入口导向模块的结构图；图6为本发明一种打火机回收兑换装置入口导向模块的结构爆炸图；图7为本发明一种打火机回收兑换装置入口挡板的结构图；图8为本发明一种打火机回收兑换装置拨杆的结构图；图9为本发明一种打火机回收兑换装置入口挡板、电机与拨杆组装图；图10为本发明一种打火机回收兑换装置回收储存模块的结构示意图；图11为本发明一种打火机回收兑换装置缓冲板的结构图；图12为本发明一种打火机回收兑换装置活动翻门板的结构图；图13为本发明一种打火机回收兑换装置弹簧销筒与弹簧插销的结构图；图14为本发明一种打火机回收兑换装置弹簧销筒与弹簧插销的截面图；图15为本发明一种打火机回收兑换装置电磁锁模块的正视图；图16为本发明一种打火机回收兑换装置感应筒的截面图；图17为本发明一种打火机回收兑换装置锁体的截面图；图18为本发明一种打火机回收兑换装置连接块与磁铁块的局部截面图；图19为本发明一种打火机回收兑换装置通道主体支架的截面图；图20为本实用一种打火机回收兑换装置整体的结构图；图21为本实用一种打火机回收兑换装置整体的爆炸图；图22为本实用一种打火机回收兑换装置供料模块与兑换储存模块的连接图；图23为本实用一种打火机回收兑换装置中供料模块的结构图；图24为本实用一种打火机回收兑换装置图23中A的放大图；图25为本实用一种打火机回收兑换装置中兑换储存模块的结构图。图中：1、回收机；11、回收检测模块；111、电磁锁模块；1111、电磁锁感应支架；1112、感应筒；1113、锁体；1114、固定板；1115、断路器；1116、连接块；1117、磁铁块；1118、电动升降柱；1119、定时模块；112、温度传感器；113、CCD图像视觉摄像头；114、光电开关传感器；115、光电计数传感器；116、烟雾传感器；117、湿度传感器；118、重力传感器；12、回收储存模块；1201、不锈钢箱体；1202、手柄；1203、缓冲板；1204、活动翻门板；1205、石棉板；1206、杂物槽；1207、连接板；1208、弹簧销筒；1209、弹簧插销；1210、拉手；13、回收主控模块；14、入口导向模块；1401、通道主体支架；1402、入口挡板；1403、入口导向板；1404、电机；1405、入口防水连接件；1406、拨杆；1407、引导板；1408、导向槽；1409、调动杆；1410、导向销；1411、连接轴；1412、拨动轴；1413、传感器支架；1414、挡板；1415、电动推杆；1416、活动板；15、壳体；16、电源；2、兑换机；21、出货检测模块；22、兑换储存模块；221、滑轨；222、隔板；223、限位夹板；224、出货弹簧；23、供料模块；231、引导杆；232、运输箱；233、升降云台；234、导线带；235、驱动电机；236、升降带；237、固定夹板；24、兑换控制模块。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。一种打火机回收兑换装置，包括回收机1与兑换机2，回收机1包括回收检测模块11、回收储存模块12、回收主控模块13、入口导向模块14、壳体15和电源16，且回收检测模块11、回收储存模块12、回收主控模块13、入口导向模块14和电源16均安装在壳体15的内部；回收检测模块11：用于检测回收机1中的储存环境与打火机的投入；回收储存模块12：接收并储存回收的打火机；回收主控模块13：控制回收机1的储存，并进行人机交互；入口导向模块14：用于对投入的打火机进行引导；壳体15：用于安装与保护回收机1内部各个部件；电源16：对回收机1中的部件供电。兑换机2包括出货检测模块21、兑换储存模块22、供料模块23和兑换控制模块24；出货检测模块21：用于检测兑换机2中的储存环境与打火机的出货；兑换储存模块22：储存回收的打火机；供料模块23：将储存的打火机运出；兑换控制模块24：控制兑换机2的出货，并进行人机交互。出货检测模块21和回收检测模块11均包括电磁锁模块111、微处理器、风扇和温度传感器112，回收主控模块13包括主控电路板和触摸显屏，触摸显屏固定安装在壳体15的前端外表面靠近上端位置，风扇和烟雾传感器116均固定安装在壳体15内表面后端靠近上端位置，微处理器安装在主控电路板上，主控电路板上安装有无线模块，无线模块采用WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块、4G无线模块和LoRa模块中的一种或多种，定时模块1119采用定时器；风扇：用于箱体内通风降温；电磁锁模块111：用于接收信号并自动开关锁；微处理器：用于处理回收机1和兑换机2运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机1和兑换机2的运行；触摸显屏：用于显示回收机1状态和二维码；无线模块：用于连接后台服务器进行数据传输；温度传感器112：用于回收机1和兑换机2内实时温度指标；出货检测模块21还包括出货电机和升级梯；出货电机：用于打火机的出货；升级梯：拣货及取货工具。回收检测模块11还包括CCD图像视觉摄像头113、光电开关传感器114、光电计数传感器115、烟雾传感器116、湿度传感器117和重力传感器118；CCD图像视觉摄像头113：用于检测投入物品是否为打火机；光电开关传感器114；用于检测活动组件是否到位；光电计数传感器115：统计投入打火机的个数；烟雾传感器116：实时检测燃烧及烟雾指标；湿度传感器117：用于检测回收机1内部空气湿度指标；重力传感器118：用于检测投入物品的重量。回收储存模块12包括不锈钢箱体1201，不锈钢箱体1201安装在壳体15的内部靠近底端位置，不锈钢箱体1201的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄1202，不锈钢箱体1201的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板1203，不锈钢箱体1201的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板1204，且活动翻门板1204的顶端外表面粘接有石棉板1205，且活动翻门板1204的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板1207，缓冲板1203的顶端外表面开设有杂物槽1206，连接板1207的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒1208，且弹簧销筒1208的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销1209，弹簧插销1209的后端外表面焊接有拉手1210，温度传感器112的数量为两组，一组温度传感器112和湿度传感器117固定安装在不锈钢箱体1201的内表面中间位置。入口导向模块14包括通道主体支架1401，通道主体支架1401安装在壳体15的前端外表面，通道主体支架1401的后端外表面中心处上下延伸开设有导向槽1408，通道主体支架1401的内表面靠近前端位置固定安装有入口导向板1403，且入口导向板1403的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件1405，入口导向板1403的后端外表面焊接有引导板1407，入口导向板1403的前端外表面与入口防水连接件1405之间活动安装有入口挡板1402，通道主体支架1401的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机1404，且电机1404靠近通道主体支架1401的一侧外表面活动安装有输出轴，输出轴的外表面套有连接轴1411，连接轴1411的外表面焊接有拨杆1406，且拨杆1406的前端外表面设有拨动轴1412，入口挡板1402的后端外表面焊接有调动杆1409，且调动杆1409的后端设有导向销1410，导向销1410插入到导向槽1408的内表面，导向销1410的外表面靠近通道主体支架1401的后端外表面位置设有挡块,通道主体支架1401的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架1413，两组光电开关传感器114均安装在传感器支架1413上，光电计数传感器115固定安装在通道主体支架1401远离电机1404的一侧外表面靠近底端位置，通道主体支架1401的内部中间位置焊接有立板和挡板1414，立板与通道主体支架1401之间通过螺栓固定安装有电动推杆1415，电动推杆1415的一侧外表面固定安装有活动板1416，重力传感器118和另一组温度传感器112分别安装在活动板1416的上端外表面两侧位置，重力传感器118和温度传感器112的上端外表面设置有金属隔板。不锈钢箱体1201的外表面开设有多个通孔，拉手1210的直径大于弹簧销筒1208的直径，弹簧销筒1208的内部靠近弹簧插销1209的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销1209的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。入口导向板1403的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，入口挡板1402的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，引导板1407的顶端外表面与入口防水连接件1405之间固定粘接，调动杆1409的外表面前后延伸开设有拨动槽，拨动轴1412插入到拨动槽的内表面。电磁锁模块111的数量为两组，电磁锁模块111包括电磁锁和电磁锁感应支架1111，壳体15的后端外表面活动安装有后下面板和后上罩壳，电磁锁感应支架1111固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置和后上罩壳的前端外表面靠近下端位置，两组电磁锁分别位于后下面板上电磁锁感应支架1111的上方和后上罩壳上电磁锁感应支架1111的下方，电磁锁包括感应筒1112、锁体1113和固定板1114，感应筒1112和锁体1113均固定安装在固定板1114的上端外表面，且感应筒1112位于锁体1113的一侧，感应筒1112的内部固定安装有两组支撑板，两组支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器1115，且锂电池位于断路器1115的上方，感应筒1112的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块1116，感应筒1112的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块1117，锁体1113的内部设置有腔体，腔体内部内部设置有电动升降柱1118，断路器1115上设置有定时模块1119，定时模块1119采用定时器，断路器1115上也设置有无线模块，定时模块1119和无线模块的输出端均与断路器1115的输入端电性连接，磁铁块1117的下端外表面靠近两端位置和连接块1116的上端外表面均固定安装有电级铜片。感应筒1112、锁体1113和固定板1114的内部均开设有线槽，线槽内部均开设有导线，锂电池、断路器1115、电动升降柱1118和磁铁块1117与连接块1116内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，电磁锁感应支架1111采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。使用时，先登录APP查找打火机回收机1位置，APP登录时，将使用者的个人信息传输到后台服务器，后台服务器对数据进行储存，打火机存放前，通过卫星定位APP位置，搜索使用者附近回收机1的存放信息，并将信息发送到APP；用户扫描触摸显屏上的二维码，根据使用者需求，选择存取方式，有以下两种存取方式：一、需要特定存取，开启回收机1内部的CCD图像视觉摄像头113，在打火机进入时通过CCD图像视觉摄像头113拍摄照片，之后上传到后台服务器，并对数据进行储存；二、无需特定存取，直接放入进投入口，后台服务器根据存取类型，向APP发送并更新存放数据，且回收机1的控制系统中的主控系统接收到外界的指令，将指令发送给打火机入口导向装置，打火机入口导向装置内部的电机1404接收到指令后，电机1404通电，电机1404的输出轴带动拨杆1406以连接轴1411为旋转轴进行转动，由于入口挡板1402后端的导向销1410插入到导线槽中，使得入口挡板1402不能左右移动，其次，在导向销1410的后端安装挡块，能够限制入口挡板1402进行前后移动，所以入口挡板1402只能进行上下移动，因此在拨杆1406的带动下，入口挡板1402只能进行上下移动，当入口挡板1402向上运动，入口挡板1402上的导向销1410当运动到导向槽1408上方的光电开关传感器114位置时，光电开关传感器114检测导向销1410运动到位，控制电机1404停止运行，之后，使用者将打火机从入口防水连接件1405中放入到回收机1内，打火机经过落到储存箱内部的过程中，光电计数传感器115对打火机进行计数，同时将信号发送给电机1404，电机1404反向转动，带动入口挡板1402向下运动，当运动到导向槽1408下方的光电开关传感器114位置时，光电开关传感器114检测导向销1410运动到位，控制电机1404停止，完成打火机的投入；打火机通过入口进入导向模块内部时，CCD图像视觉摄像头113启动，CCD图像视觉摄像头113直接对物品进行拍照，并且将拍照数据传输至主控系统的微处理器中，经过对比处理后判断物品的形状，打火机进入入口导向通道后会直接落到入口导向通道内部的活动板1416上，活动板1416上的重力传感器118会物品落入到金属隔板上静止后，重力传感器118检测物品的重量，同时活动板1416上的温度传感器112会检测金属隔板的温度，同时通道主体架上方一侧的烟雾传感器116检测导向通道总成内部是否含有烟雾，所述烟雾传感器116用于实时检测落到金属隔板上物品是否为燃烧物质，检测不是燃烧物质后，电动推杆1415收缩带动活动板1416移动，物品经过挡板1414的阻挡下掉落到不锈钢箱体1201内部，检测是燃烧物质后，电动推杆1415不启动，同时喇叭发出警报通知相关人员处理。回收的打火机从入口导向模块14进入到掉入最上方的缓冲板1203，打火机沿着缓冲板1203向下滑动，依次掉落到下方的两个交错的缓冲板1203上，三块缓冲板1203相互交错，依次对打火机进行减震，防止打火机下落时发生碰撞而造成泄露或爆炸，且较小的杂物，在经过缓冲板1203引导时，进入到缓冲板1203顶端的杂物槽1206中，最后掉落到具有弹性的石棉板1205上，棉板具有助燃减震，能够进一步的对打火机进行减震，同时能够避免外部热量传递到打火机的内部，使打火机受热发生爆炸，当不锈钢箱体1201内温度超过度时，避免因高温引起的打火机爆炸风险，机器内的风扇机构自动开启，及时通风降温，如果箱内温度继续升高后中控系统会及时向服务器发出高温预警，而且壳体15内部的CCD图像视觉摄像头113和入口导向模块14内部的光电计数传感器115检测到不锈钢箱体1201内部的打火机数量较多时，会通过主控系统中的无线模块发送信号给服务器，通知相关人员对不锈钢箱体1201内部的打火机进行转移；转移过程中，需要先打开回收机1上的后下面板，打开后下面板时，人们通过服务器或者移动设备连接无线模块，通过无线模块控制断路器1115连接，从而使得线路继续接通，电动升降柱1118接通电流后收缩，使得动升降柱的下端进入电磁锁感应支架1111上的孔内部离开，电磁锁打开，人们打开后下面板后，磁铁块1117受到的吸力消除，磁铁块1117在弹簧的作用下升高，从而使得线路断开，然后打开不锈钢箱体1201，打开不锈钢箱体1201时，先通过手动将拉手1210向后拉，使得弹簧插销1209带着挡环一起向后移动，挡环向后移动时挤压弹簧槽中的弹簧，之后将活动翻门板1204以合页为轴转动打开，便可以对存放的打火机取出，最后再次关闭打开回收机1上的后下面板，关上打火机回收机1的后下面板后，后下面板上的电磁锁感应支架1111正对感应筒1112的下方，感应筒1112内部的磁铁块1117受到电磁锁感应支架1111的吸引向下运动，直到磁铁块1117的两端与连接块1116接触，从而使磁铁块1117上的电级铜片与连接块1116上的电级铜片接触，使得线路接通，锂电池供电，也可以由回收机1内部的电源16进线供电，锁体1113内部的电动升降柱1118通电，从而使得电动升降柱1118伸长，使得电动升降柱1118的下端进入电磁锁感应支架1111上的孔内部，从而使得电磁锁关闭，而且关闭后，断路器1115上的定时器启动，使得断路器1115断开，从而使得电磁锁一直维持关闭状态，整个电磁锁在关闭和开启过程中消耗能源，关闭和开启状态下的电磁锁不消耗能源，节约了资源，比较实用，完成投放；投放完毕后，回收机1关闭投入口，并将存放数据上传到后台服务器，存放数据包括使用者信息、投入打火机数量与使用者存放凭证，存放凭证为二维码与密码，后台服务器向APP发送存放凭证；兑换前，登录APP将存放凭证上传到后台服务器，通过后台服务器搜索打火机兑换机2位置并发送到APP上；打火机兑换机2可以采用现有的自动售卖机。打火机兑换机2包括柜箱，柜箱的前端外表面通过合页活动安装有柜门，且柜门的顶端外表面远离合页的一侧固定安装有电子锁，柜门的前端外表面靠近合页的位置通过螺栓固定安装有检测器，且柜门的前端外表面靠近底端位置通过合页活动安装有出货挡板，柜门的内部靠近出货挡板的位置开设有出货口，柜箱的内部通过螺栓固定安装有供料模块23，且供料模块23包括两个引导杆231，两个引导杆231分别安装在柜箱的内表面两侧位置，两个引导杆231之间靠近底端位置固定安装有运输箱232，且运输箱232的底端外表面固定安装有升降云台233，两个引导杆231相对外表面均等间距固定安装有多个光电开关，运输箱232与引导杆231之间设有导线带234，引导杆231的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有驱动电机235，且驱动电机235的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的外表面靠近前端位置固定安装有齿轮，齿轮的外表面套有升降带236，运输箱232的两侧外表面分别靠近升降带236的位置均固定安装有两个固定夹板237。两个引导杆231之间靠近后端位置活动安装有兑换储存模块22，兑换储存模块22包括滑轨221，且滑轨221通过螺栓分别固定安装在兑换储存模块22的两侧外表面，兑换储存模块22的内表面焊接有多个隔板222，多个隔板222之间开设有货道，且兑换储存模块22的后端外表面靠近货道的位置均固定安装有马达，马达的前端外表面焊接有出货弹簧224，隔板222之间焊接有限位夹板223，且限位夹板223的一端插入到出货弹簧224的内环之间。柜箱的内底面通过螺栓固定安装有蓄电池，且柜箱的后端外表面靠近蓄电池的位置开设有电源接口，柜箱的底端外表面靠近四角位置均固定安装有万向轮，且柜箱的后端外表面固定安装有多个风扇；柜门的后端外表面固定安装有温度传感器112、烟雾传感器116、可燃气检测仪与微处理器，且柜门的前端外表面靠近出货挡板的位置设有指示灯，检测器为二维码扫描器、条形码扫描器与面部识别器中的一个或多个；运输箱232的两侧外表面靠近引导杆231的位置均通过轴承活动安装有两个滚轮；滑轨221远离兑换储存模块22的一侧外表面焊接有挂钩，两个引导杆231之间相对位置均开设有多个钩槽，引导杆231通过钩槽与滑轨221的挂钩活动连接；兑换储存模块22的内表面粘接有石棉垫。兑换机2，出货检测模块21使用光电开关传感器114，兑换控制模块24使用微处理器。先将打火机转移到兑换机2中，工作人员打开柜门，观察各个兑换储存模块22上方放置的打火机情况，手动将兑换储存模块22向外拉，之后将打火机放置带出货弹簧224的间隔中，放置完成后，将柜门关闭，当用付款购买或者确定兑换完成后，兑换机2内的驱动电机235启动，带动升降带236转动，由于运输箱232与升降带236固定连接，所以运输箱232跟随升降带236进行移动，升降云台233上升至等待出货的对应货道层，同时其中有存货的一个货道的马达启动，并带动连接的出货弹簧224转动一圈，使得打火机推到升降云台233上，升降云台233接收到打火机后，驱动电机235再次启动并降落到取货口，取货口的提示灯亮起，便可以进行取用，能对不同位置的打火机进行取用，兑换机2将取货数据上传到后台服务器，后台服务器长时间未接收到取货数据时，向APP发送待取信息进行提醒，取货口的提示灯亮起，并且取货口的门锁开启。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种打火机回收兑换装置，其特征在于，包括回收机（1）与兑换机（2），所述回收机（1）包括回收检测模块（11）、回收储存模块（12）、回收主控模块（13）、入口导向模块（14）、壳体（15）和电源（16），且回收检测模块（11）、回收储存模块（12）、回收主控模块（13）、入口导向模块（14）和电源（16）均安装在壳体（15）的内部；所述回收检测模块（11）：用于检测回收机（1）中的储存环境与打火机的投入；所述回收储存模块（12）：接收并储存回收的打火机；所述回收主控模块（13）：控制回收机（1）的储存，并进行人机交互；所述入口导向模块（14）：用于对投入的打火机进行引导；所述壳体（15）：用于安装与保护回收机（1）内部各个部件；所述电源（16）：对回收机（1）中的部件供电。2.根据权利要求1所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述兑换机（2）包括出货检测模块（21）、兑换储存模块（22）、供料模块（23）和兑换控制模块（24）；所述出货检测模块（21）：用于检测兑换机（2）中的储存环境与打火机的出货；所述兑换储存模块（22）：储存回收的打火机；所述供料模块（23）：将储存的打火机运出；所述兑换控制模块（24）：控制兑换机（2）的出货，并进行人机交互。3.根据权利要求2所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述出货检测模块（21）和回收检测模块（11）均包括电磁锁模块（111）、微处理器、风扇和温度传感器（112），所述回收主控模块（13）包括主控电路板和触摸显屏，所述触摸显屏固定安装在壳体（15）的前端外表面靠近上端位置，所述风扇和烟雾传感器（116）均固定安装在壳体（15）内表面后端靠近上端位置，所述微处理器安装在主控电路板上，所述主控电路板上安装有无线模块，所述无线模块采用WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块、4G无线模块和LoRa模块中的一种或多种，所述定时模块（1119）采用定时器；所述风扇：用于箱体内通风降温；所述电磁锁模块（111）：用于接收信号并自动开关锁；所述微处理器：用于处理回收机（1）和兑换机（2）运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机（1）和兑换机（2）的运行；所述触摸显屏：用于显示回收机（1）状态和二维码；所述无线模块：用于连接后台服务器进行数据传输；所述温度传感器（112）：用于回收机（1）和兑换机（2）内实时温度指标。4.根据权利要求2所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述出货检测模块（21）还包括出货电机和升级梯；所述出货电机：用于打火机的出货；所述升级梯：拣货及取货工具。5.根据权利要求3所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述回收检测模块（11）还包括CCD图像视觉摄像头（113）、光电开关传感器（114）、光电计数传感器（115）、烟雾传感器（116）、湿度传感器（117）和重力传感器（118）；所述CCD图像视觉摄像头（113）：用于检测投入物品是否为打火机；所述光电开关传感器（114）；用于检测活动组件是否到位；所述光电计数传感器（115）：统计投入打火机的个数；所述烟雾传感器（116）：实时检测燃烧及烟雾指标；所述湿度传感器（117）：用于检测回收机（1）内部空气湿度指标；所述重力传感器（118）：用于检测投入物品的重量。6.根据权利要求1所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述回收储存模块（12）包括不锈钢箱体（1201），所述不锈钢箱体（1201）安装在壳体（15）的内部靠近底端位置，所述不锈钢箱体（1201）的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄（1202），所述不锈钢箱体（1201）的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板（1203），所述不锈钢箱体（1201）的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板（1204），且活动翻门板（1204）的顶端外表面粘接有石棉板（1205），且活动翻门板（1204）的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板（1207），所述缓冲板（1203）的顶端外表面开设有杂物槽（1206），所述连接板（1207）的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒（1208），且弹簧销筒（1208）的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销（1209），所述弹簧插销（1209）的后端外表面焊接有拉手（1210），所述温度传感器（112）的数量为两组，所述一组温度传感器（112）和湿度传感器（117）固定安装在不锈钢箱体（1201）的内表面中间位置，所述不锈钢箱体（1201）的外表面开设有多个通孔，所述拉手（1210）的直径大于弹簧销筒（1208）的直径，所述弹簧销筒（1208）的内部靠近弹簧插销（1209）的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销（1209）的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。7.根据权利要求5所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述入口导向模块（14）包括通道主体支架（1401），所述通道主体支架（1401）安装在壳体（15）的前端外表面，所述通道主体支架（1401）的后端外表面中心处上下延伸开设有导向槽（1408），所述通道主体支架（1401）的内表面靠近前端位置固定安装有入口导向板（1403），且入口导向板（1403）的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件（1405），所述入口导向板（1403）的后端外表面焊接有引导板（1407），所述入口导向板（1403）的前端外表面与入口防水连接件（1405）之间活动安装有入口挡板（1402），所述通道主体支架（1401）的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机（1404），且电机（1404）靠近通道主体支架（1401）的一侧外表面活动安装有输出轴，输出轴的外表面套有连接轴（1411），所述连接轴（1411）的外表面焊接有拨杆（1406），且拨杆（1406）的前端外表面设有拨动轴（1412），所述入口挡板（1402）的后端外表面焊接有调动杆（1409），且调动杆（1409）的后端设有导向销（1410），所述导向销（1410）插入到导向槽（1408）的内表面，所述导向销（1410）的外表面靠近通道主体支架（1401）的后端外表面位置设有挡块,所述通道主体支架（1401）的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架（1413），两组所述光电开关传感器（114）均安装在传感器支架（1413）上，所述光电计数传感器（115）固定安装在通道主体支架（1401）远离电机（1404）的一侧外表面靠近底端位置，所述通道主体支架（1401）的内部中间位置焊接有立板和挡板（1414），所述立板与通道主体支架（1401）之间通过螺栓固定安装有电动推杆（1415），所述电动推杆（1415）的一侧外表面固定安装有活动板（1416），所述重力传感器（118）和另一组温度传感器（112）分别安装在活动板（1416）的上端外表面两侧位置，所述重力传感器（118）和温度传感器（112）的上端外表面设置有金属隔板。8.根据权利要求1所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述入口导向板（1403）的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，所述入口挡板（1402）的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，所述引导板（1407）的顶端外表面与入口防水连接件（1405）之间固定粘接，所述调动杆（1409）的外表面前后延伸开设有拨动槽，所述拨动轴（1412）插入到拨动槽的内表面。9.根据权利要求3所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述电磁锁模块（111）包括电磁锁和电磁锁感应支架（1111），所述壳体（15）的后端外表面活动安装有后下面板，所述电磁锁感应支架（1111）固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置，所述电磁锁位于电磁锁感应支架（1111）的上方，所述电磁锁包括感应筒（1112）、锁体（1113）和固定板（1114），所述感应筒（1112）和锁体（1113）均固定安装在固定板（1114）的上端外表面，且感应筒（1112）位于锁体（1113）的一侧，所述感应筒（1112）的内部固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器（1115），且锂电池位于断路器（1115）的上方，所述感应筒（1112）的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块（1116），所述感应筒（1112）的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块（1117），所述锁体（1113）的内部设置有腔体，所述腔体内部内部设置有电动升降柱（1118），所述断路器（1115）上设置有定时模块（1119），所述定时模块（1119）采用定时器，所述断路器（1115）上也设置有无线模块，所述定时模块（1119）和无线模块的输出端均与断路器（1115）的输入端电性连接，所述磁铁块（1117）的下端外表面靠近两端位置和连接块（1116）的上端外表面均固定安装有电级铜片，感应筒（1112）、锁体（1113）和固定板（1114）的内部均开设有线槽，所述线槽内部均开设有导线，所述锂电池、断路器（1115）、电动升降柱（1118）和磁铁块（1117）与连接块（1116）内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，所述电磁锁感应支架（1111）采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。10.根据权利要求2所述的一种打火机回收兑换装置，其特征在于：所述供料模块（23）包括两个引导杆（231），两个所述引导杆（231）之间靠近底端位置固定安装有运输箱（232），且运输箱（232）的底端外表面固定安装有升降云台（233），两个所述引导杆（231）相对外表面均等间距固定安装有多个光电开关，所述运输箱（232）与引导杆（231）之间设有导线带（234），所述引导杆（231）的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有驱动电机（235），且驱动电机（235）的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的外表面靠近前端位置固定安装有齿轮，齿轮的外表面套有升降带（236），所述运输箱（232）的两侧外表面分别靠近升降带（236）的位置均固定安装有两个固定夹板（237）；所述兑换储存模块（22）包括滑轨（221），且滑轨（221）通过螺栓分别固定安装在兑换储存模块（22）的两侧外表面，所述兑换储存模块（22）的内表面焊接有多个隔板（222），多个所述隔板（222）之间开设有货道，且兑换储存模块（22）的后端外表面靠近货道的位置均固定安装有马达，马达的前端外表面焊接有出货弹簧（224），所述隔板（222）之间焊接有限位夹板（223），且限位夹板（223）的一端插入到出货弹簧（224）的内环之间。

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