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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定高装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
主权项：1.一种金属探测器的水底定高拖曳装置，包括定高装置和拖曳装置，其特征在于：所述定高装置包括设置在海床（17）上的沉底金属目标（16），所述拖曳装置为设置在海面（19）下的水下机器人（18）或设置在海面（19）上的水面拖船（20）；所述定高装置包括拖曳缆（4），所述拖曳缆（4）上均匀固定装配有第一浮体材料（3），所述拖曳缆（4）的底端固定装配有定高调整杆（1），且所述定高调整杆（1）的另一端通过拖曳杆拉钩（11）固定装配有设置在海床（17）上的重型拖曳杆（8），且相邻两组所述重型拖曳杆（8）通过杆连接结构（12）固定连接，所述拖曳缆（4）上通过拖曳体拉绳连接点（9）固定连接有拖曳体拉绳（5），所述拖曳体拉绳（5）的另一端固定有拖曳体拉钩（6）和拖曳体（7），所述拖曳体（7）上后端固定装配有拖曳体框架结构（13），所述拖曳体（7）上固定装配有第二浮体材料（14），所述拖曳体框架结构（13）上固定设置有第三浮体材料（15）；所述水下机器人（18）上固定装配有支架结构（2），所述支架结构（2）上固定装配有拖曳缆（4），所述水下机器人（18）内设置有电子舱（10）；所述水面拖船（20）上固定设置有拖曳缆滑轮（21），所述定高装置上的拖曳缆（4）缠绕装配在拖曳缆滑轮（21），所述水面拖船（20）顶部固定有显示终端（22），所述水面拖船（20）的底部固定装配有超短基线声呐（23）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法
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