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申请/专利权人：浙江明科自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及杯子焊接设备领域，具体公开了一种杯口杯底一体焊接方法，包括杯体输送设备、压接装置、机械手、杯底送料装置和焊接装置，机械手以及杯底送料装置将上述设备通过有序的结合起来，进而能够实现对直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底的适应性加工焊接，从而节省人工成本、场地成本，以及提升工作效率。
主权项：1.一种杯口杯底一体焊接方法，包括杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，包括第一传送线P1，用于传送杯体；第一压接装置P2，与第一传送线P1配合，当需要加工直口杯胆与杯体时，第一压接装置P2将通过的杯体和直口杯胆进行压接；当需要加工弧口杯胆时，第一压接装置P2停止动作；第一机械手P3，用于将处于被第一压接装置P2加工之后的杯体夹取，并且放入杯口焊接装置P4中，并且当杯口焊接装置（P4）完成杯口焊接之后，将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置（P6）；杯口焊接装置P4，用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆；杯底送料装置P5，用于与第二压接装置P6配合或者与杯底焊接装置P7配合，当需要加工直口杯底时，杯底送料装置P5将直口杯底送至第二压接装置P6处；当需要加工弧口杯底6时，杯底送料装置P5将弧口杯底6送至杯底焊接装置P7处；第二压接装置P6，用于压接直口杯底与杯体，或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体，当需要加工直口杯底时，第一机械手P3将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置P6中；当需要加工弧口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中，并且第二压接装置不动作；第二机械手P8，将处于第二压接装置P6中的杯体取出，并且放入至杯底焊接装置P7；杯底焊接装置P7，用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底6；第二传送线P9，当杯底焊接装置P7完成杯底的焊接之后，第二机械手P8将杯体取出并放入第二传送线P9；所述杯口焊接装置P4和杯底焊接装置P7均设置有用于调整焊接枪2发射角度和发射距离的调整支架。
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百度查询： 浙江明科自动化科技有限公司 一种杯口杯底一体焊接方法
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