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申请/专利权人：曼卡车和巴士欧洲股份公司
摘要：描述了用于确定和补偿至少一个致动器的死区时间的技术，所述致动器用于机动车辆、特别是多用途车辆的横向引导和或纵向引导。根据一个方面，设备（200）包括至少一个传感器（202）或至少一个传感器接口，用于检测所述横向引导和或纵向引导的运动状态的至少一个实际值。该设备（200）的确定单元（206）被构造为通过将所述运动状态的从动态模型计算的至少一个额定值与检测到的至少一个实际值进行比较来确定所述至少一个致动器的死区时间。该设备（200）的调节单元（208）被构造为根据检测到的运动状态和所述至少一个致动器的所确定的死区时间来调节所述致动器，其中所述调节单元（208）向所述致动器输出在时间上提前了所述死区时间的控制信号。
主权项：1.用于确定和补偿至少一个致动器的死区时间的设备（200），所述致动器用于机动车辆、特别是多用途车辆的横向引导和或纵向引导，所述设备包括：-至少一个传感器（202）或至少一个传感器接口，用于检测所述横向引导和或纵向引导的运动状态的至少一个实际值；-确定单元（206），所述确定单元被构造为通过将所述运动状态的从所述机动车辆的横向引导和或纵向引导的动态模型计算的至少一个额定值与检测到的至少一个实际值进行比较来确定所述至少一个致动器的死区时间；-调节单元（208），所述调节单元被构造为根据所述运动状态的检测到的至少一个实际值和所述至少一个致动器的所确定的死区时间来调节所述至少一个致动器，其中所述调节单元（208）向所述至少一个致动器输出在时间上提前了所述死区时间的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曼卡车和巴士欧洲股份公司 机动车辆横向和纵向引导中的死区时间补偿技术
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