买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于热轧带钢头尾宽度的短行程前馈自学习控制方法，包括步骤：1、设定短行程曲线；2、获得第i‑1正向道次带钢宽度数据，带钢宽度数据可信且中间宽度均匀，执行步骤3；3、获得第i‑1正向道次带钢实测长度并存在尾部测宽，执行步骤4；4、设定短行程前馈触发值并根据带钢宽度实测值对第i正向道次轧制进行前馈控制；5、按照前馈控制进行第i正向道次轧制；6、重复步骤1‑5，完成本块带钢粗轧；7、完成本块带钢精轧，对本块带钢进行短行程设定值自学习。本发明利用带钢粗轧前一道次对后一道次进行前馈控制，并对带钢轧制过程进行短行程自学习，优化短行程的设定，兼顾带钢在粗轧、精轧出口头尾部的宽度质量。

主权项：1.一种用于热轧带钢头尾宽度的短行程前馈自学习控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：设定短行程曲线；步骤2：获得第i-1正向道次的带钢宽度数据，并判断带钢宽度数据是否可信且中间宽度是否均匀，若带钢宽度数据可信且中间宽度均匀，则执行步骤3；若带钢宽度数据不可信，则本道次轧制的带钢宽度数据不用于下道次轧制前馈控制，转至步骤6；若中间宽度不均匀，则调节立辊辊缝；步骤3：获得第i-1正向道次的带钢实测长度，并根据带钢实测长度判断带钢是否存在尾部测宽，若是，则执行步骤4，若否；则不对下道次尾部短行程进行前馈控制，转至步骤6；步骤4：设定短行程前馈触发值limit，并根据短行程前馈触发值limit和带钢宽度实测值对带钢第i正向道次轧制进行前馈控制；步骤5：按照前馈控制进行第i正向道次的轧制；步骤6：重复步骤1至步骤5，完成本块带钢的粗轧轧制；步骤7：完成本块带钢的精轧轧制，判断是否满足短行程设定值自学习条件，若是，则对本块带钢进行短行程设定值自学习，若否，则结束控制；所述的步骤1中，短行程曲线模型为：SscHWij＝SscHCurveij*SscWhi公式1SscTWij＝SscTCurveij*SscWti公式2SscHPij＝Lhi·j-19公式3SscTPij＝Lti·j-19公式4其中，i为带钢粗轧时的正向道次，i＝1～n，n为带钢粗轧的正向总道次；j为各粗轧正向道次中的短行程设定点，j＝1～10；SscHWij为第i正向道次头部的第j个短行程设定点处的短行程设定值；SscTWij为第i正向道次尾部的第j个短行程设定点处的短行程设定值；SscHCurveij为标准短行程曲线模型在第i正向道次头部的第j个短行程设定点处的标准短行程设定值；SscTCurveij为标准短行程曲线模型在第i正向道次尾部的第j个短行程设定点处的标准短行程设定值；SscWhi为第i个正向道次头部的短行程调整值增益；SscWti为第i个正向道次尾部的短行程调整值增益；Lhi为第i正向道次头部的短行程控制长度；Lti为第i正向道次尾部的短行程控制长度；SscHPij为在第i正向道次头部的第j个短行程设定点处的短行程设定值位置；SscTPij为在第i正向道次尾部的第j个短行程设定点处的短行程设定值位置；所述的步骤4包括：步骤4.1：根据第i正向道次头部的短行程控制长度Lhi和第i正向道次尾部的短行程控制长度Lti，将第i-1正向道次轧制的带钢分割成头部带钢、中部带钢和尾部带钢，并获取头部带钢的实测宽度均值Whi-1、中部带钢的实测宽度均值Wmi-1、以及尾部带钢的实测宽度均值Wti-1；步骤4.2：若头部带钢和中部带钢的实测宽度均值满足|Whi-1-Wmi-1|limit，则对第i正向道次头部短行程进行前馈调整，反之则不调整；若尾部带钢和中部带钢的实测宽度均值满足|Wti-1-Wmi-1|limit，则对第i正向道次尾部短行程进行前馈调整，反之则不调整；步骤4.3：前馈调整后第i正向道次头部的短行程设定值SscHWNewij为： 其中，c1为头部前馈调整系数，0.5＜c1＜2；前馈调整后第i正向道次尾部的短行程设定值SscTWNewij为： 其中，c2为尾部前馈调整系数，0.5＜c2＜2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 用于热轧带钢头尾宽度的短行程前馈自学习控制方法