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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司

摘要：本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域，具体提供一种边界线的反向检查处理方法、地图制作方法、设备及介质，旨在解决准确且便捷地检查绘制反向的道路边界线的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取待检查道路的两侧道路边界线中每侧道路边界线的几何信息，几何信息包括道路边界线中每个边界点的坐标数据并且每个边界点的坐标数据按照道路边界线的画线方向依次排列；根据几何信息，计算一侧的道路边界线的起点分别与另一侧的道路边界线的起点和终点之间的第一距离和第二距离；若第一距离大于第二距离，则判定两侧道路边界线的画线方向相反；否则判定画线方向不相反。通过上述方法可以准确且高效地对道路进行道路边界线反向检查处理。

主权项：1.一种道路边界线的反向检查处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检查道路的两侧道路边界线中每侧道路边界线的几何信息，其中，所述几何信息包括所述道路边界线中每个边界点的坐标数据并且每个所述边界点的坐标数据按照所述道路边界线的画线方向依次排列；根据所述几何信息，计算一侧的所述道路边界线的起点分别与另一侧的所述道路边界线的起点和终点之间的第一距离和第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离的比较结果，判断所述两侧道路边界线的画线方向是否相反；若所述第一距离大于所述第二距离，则判定所述画线方向相反；若所述第一距离小于或等于所述第二距离，则判定所述画线方向不相反；在“判定所述画线方向相反”的步骤之后，所述方法还包括通过下列方式对所述两侧道路边界线进行画线方向修正：选取任意一侧或预先指定的一侧的所述道路边界线作为第一待修正道路边界线；获取所述第一待修正道路边界线的几何信息；按照与所述第一待修正道路边界线的画线方向相反的方向，重新对所述几何信息中每个边界点的坐标数据进行依次排列，以将所述第一待修正道路边界线的画线方向修正成相反的画线方向；在“对所述两侧道路边界线进行画线方向修正”的步骤之后，所述方法还包括：获取每条修正后的待检查道路的道路宽度与道路长度；筛选所述道路宽度与所述道路长度的比值大于预设比值阈值的待检查道路作为特定待检查道路；输出所述特定待检查道路的道路信息，以便能够根据所述道路信息对所述特定待检查道路的两侧道路边界线的画线方向是否相反进行人工检查；所述预设比值阈值为1。

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