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申请/专利权人：深圳市速程精密科技有限公司

摘要：本发明公开一种全向旋转升降的机械手，涉及机械手技术领域。所述全向旋转升降的机械手包括机架、机械手本体和滑轨组件，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂升降，所述延长臂用于与货物连接；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件包括定滑轨和与所述定滑轨连接的动滑轨，所述驱动部与所述动滑轨连接，所述驱动部和所述延长臂能够沿所述动滑轨的设置方向和所述定滑轨的设置方向移动。本发明技术方案可解决现有机械手在搬运物体时所需空间大，当机械手上方存在障碍物时，障碍物会与运动中的机械手发生干涉的问题。

主权项：1.一种全向旋转升降的机械手，其特征在于，包括：机架；机械手本体，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂升降，所述延长臂用于与货物连接；滑轨组件，所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件包括定滑轨和与所述定滑轨连接的动滑轨，所述驱动部与所述动滑轨连接，所述驱动部和所述延长臂能够沿所述动滑轨的设置方向和所述定滑轨的设置方向移动；所述机械手本体还包括连接部、第一固定架和与所述第一固定架的一端连接的外壳，所述连接部沿竖直方向设置，所述连接部与所述驱动部连接，所述连接部设置有挂钩，所述延长臂挂设于所述挂钩，所述驱动部正向旋转时，所述连接部能够被卷入驱动部内，以带动所述延长臂沿所述驱动部的竖直方向升降；所述第一固定架的另一端与所述驱动部连接，所述第一固定架与所述动滑轨滑动连接；所述外壳上设置有轨道，所述轨道包括平行设置于所述连接部两侧的第一轨道和第二轨道，所述延长臂上设置有连接件，所述连接件上设有挂环，所述挂环挂设于所述挂钩上，所述连接件的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接，以使所述延长臂沿所述连接部的设置方向可升降设置；所述连接部上套设有旋转轴，所述第一固定架内设置有第一安装板，所述第一安装板分别与所述旋转轴和所述外壳连接，旋转的所述旋转轴通过所述第一安装板带动所述连接部和所述外壳旋转，旋转的所述连接部和所述外壳通过所述连接件带动所述延长臂旋转。

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