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申请/专利权人：南京工业大学
摘要：本发明公开了一种前后轴式双电机纯电动汽车驱动转矩优化分配方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶员模型采集车速、加速踏板和电机转速信号，将获得的实时车速v、加速踏板开度和驱动电机转速n信息传输至整车控制器VCU中计算总需求转矩指令Treq，再将经过转矩分配策略得到的需求转矩指令发送给电机控制器MCU，通过电机控制器MCU实时调节驱动电机的转矩输出；S2、计算四个车轮的滑移率s，采用驱动防滑控制策略，通过PID控制计算前后轴电机转矩指令限值Tfs,Trs。本发明通过结合平均分配和基于粒子群算法的分配，在驱动防滑控制策略的约束下，确保了车辆行驶的经济性、安全性及稳定性。
主权项：1.一种前后轴式双电机纯电动汽车驱动转矩优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立驾驶员模型采集车速、加速踏板和电机转速信号，将获得的实时车速v、加速踏板开度和驱动电机转速n信息传输至整车控制器VCU中计算总需求转矩指令Treq，再将经过转矩分配策略得到的需求转矩指令发送给电机控制器MCU，通过电机控制器MCU实时调节驱动电机的转矩输出；S2、计算四个车轮的滑移率s，采用驱动防滑控制策略，通过PID控制计算前后轴电机转矩指令限值Tfs,Trs；S3、制定粒子群算法的转矩分配策略，以双电机综合效率ηz最优作为目标函数，前轴转矩分配系数λ作为控制变量，同时电机转矩指令限值Tfs,Trs作为动态约束条件，利用粒子群优化算法求得目标函数最优解；S4、根据得到的目标函数最优解，将驱动电机全工况点效率最优对应的转矩分配结果绘制成双电机转矩分配图；S5、分析双电机转矩分配图，找出转矩分配比振荡和平缓分界点x，进行优化分配，低于x的扭矩工况，采用平均分配，高于x的扭矩工况，采用基于粒子群算法转矩分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种前后轴式双电机纯电动汽车驱动转矩优化分配方法
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