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申请/专利权人：中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
摘要：本申请公开了一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质，该方法包括：获取报警信号对应的第一位置，巡检机器人的第二位置和安防人员随身携带的安防通讯设备的第三位置；根据第一位置和第二位置确定行驶至第一位置耗时最短的目标机器人，并根据第一位置和第三位置确定移动至第一位置耗时最短的目标安防通讯设备；将目标机器人行驶至第一位置耗时最短的第一目标路径发送至目标机器人，并将目标安防通讯设备移动至第一位置耗时最短的第二目标路径发送至目标安防通讯设备。由此，巡检机器人和佩戴安防通讯设备的工作人员可以分别根据第一目标路径和第二目标路径，在最短的时间内抵达报警信号现场，对非法入侵进行查看和干预，提升油库安全性。
主权项：1.一种油库巡检设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当油库发生非法入侵时生成的报警信号所对应的第一位置，巡检机器人的第二位置和安防通讯设备的第三位置；其中，所述安防通讯设备指的是安防人员随身携带的设备；根据所述第一位置和所述第二位置确定行驶至所述第一位置耗时最短的目标机器人，并根据所述第一位置和所述第三位置确定移动至所述第一位置耗时最短的目标安防通讯设备；将所述目标机器人行驶至所述第一位置耗时最短的第一目标路径发送至所述目标机器人，以控制所述目标机器人向所述第一位置移动，并将所述目标安防通讯设备移动至所述第一位置耗时最短的第二目标路径发送至所述目标安防通讯设备，以便携带所述目标安防通讯设备的安防人员根据所述第二目标路径向所述第一位置行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空油料集团有限公司 上海承飞航空特种设备有限公司 中国移动通信集团北京有限公司 一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质
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