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申请/专利权人：上海市同济医院
摘要：本发明公开了一种可自控及定位的小肠检查系统，属于医疗器械技术领域；包括，导管，导管包括介入前端和体外端；摄像头，位于介入前端，用于采集图像；重力水囊，形成于导管上，用于提供下降动力；加速弹簧，靠近重力水囊，用于提供前进动力；控速气囊，位于导管的两侧，靠近加速弹簧，用于调节导管的下降速度；体外操作盘，连接体外端，用于自主控制导管的移动和定位。上述技术方案的有益效果是：能够实现自主控制和精准定位，操作简单，应用范围广。
主权项：1.一种可自控及定位的小肠检查系统，其特征在于，包括，导管1，所述导管1包括介入前端和体外端；摄像头2，位于所述介入前端，用于采集图像；重力水囊3，形成于所述导管1上，用于提供下降动力；加速弹簧4，靠近所述重力水囊3，用于提供前进动力；控速气囊5，位于所述导管1的两侧，靠近所述加速弹簧4，用于调节所述导管1的下降速度；体外操作盘6，连接所述体外端，用于自主控制所述导管1的移动和定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市同济医院 一种可自控及定位的小肠检查系统
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