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申请/专利权人：哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司
摘要：一种NARX‑LSSVM辅助卡尔曼滤波的融合定位方法和系统，涉及无人机定位领域。解决了GPS信号中断情况下，无人机定位技术误差较大的问题。所述方法包括：建立基于NARX模型的GPS观测量预测模型；采用最小二乘支持向量机对所述预测模型的参数进行识别；根据所述参数构建NARX‑LSSVM辅助卡尔曼滤波的混合预测模型；根据所述模型进行GPS观测量预测；根据所述GPS观测量与UWB、INS信息进行融合，获取最终导航定位结果。本发明应用于GPS定位领域。
主权项：1.一种NARX-LSSVM辅助卡尔曼滤波的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：建立基于NARX模型的GPS观测量预测模型；采用最小二乘支持向量机对所述预测模型的参数进行识别；根据所述参数构建NARX-LSSVM辅助卡尔曼滤波的混合预测模型；根据所述混合预测模型进行GPS观测量预测；所述根据所述GPS观测量、UWB距离和INS加速度进行融合，获取最终导航定位结果。
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百度查询： 哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司 一种NARX-LSSVM辅助卡尔曼滤波的融合定位方法和系统
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