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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种基于多台毫米波雷达交会测量的高精度定位方法和设备，该方法包括：根据毫米波雷达和待测目标的几何距离和毫米波雷达的测距距离建立得到第一观测方程；获取待测目标的近似三维坐标，将第一观测方程在近似三维坐标处进行一阶泰勒级数展开得到变换后的第二观测方程；根据第二观测方程得到多个毫米波雷达对待测目标进行同时观测的第三观测方程；对第三观测方程进行最小二乘法求解得到三维坐标增量，以便通过三维坐标增量对待测目标的近似三维坐标进行修正，准确测量得到待测目标的三维位置坐标，实现待测目标的高精度定位。本发明可实现待测目标的高精度定位。
主权项：1.一种基于多台毫米波雷达交会测量的高精度定位方法，其特征在于，包括：设定单个毫米波雷达的测距距离、单个毫米波雷达和待测目标的三维位置坐标；根据设定的单个毫米波雷达和待测目标的三维位置坐标确定单个毫米波雷达至待测目标的几何距离，并根据设定的单个毫米波雷达的测距距离和所述几何距离建立得到单个毫米波雷达的第一观测方程；获取待测目标的近似三维坐标，将单个毫米波雷达的第一观测方程在所述近似三维坐标处进行一阶泰勒级数展开得到变换后的单个毫米波雷达的第二观测方程；采用多个毫米波雷达对待测目标进行同时观测，并根据变换后的单个毫米波雷达的第二观测方程得到多个毫米波雷达对待测目标进行同时观测的第三观测方程；获取各毫米波雷达对待测目标的测距距离、各毫米波雷达对待测目标的几何距离，以及各毫米波雷达的第二观测方程中的三维坐标增量系数，并根据获取的各数据和所述第三观测方程进行最小二乘法求解得到三维坐标增量，以便通过所述三维坐标增量对待测目标的近似三维坐标进行修正，准确测量得到待测目标的三维位置坐标，实现待测目标的高精度定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于多台毫米波雷达交会测量的高精度定位方法和设备
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