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提升固定解完好性的方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:毫厘智能科技(江苏)有限公司

摘要:本公开提供了一种提升固定解完好性的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取采用RTK载波相位差分方法确定的一组整周模糊度浮点解、以及基于一组整周模糊度浮点解进行模糊度搜索确定的一组整周模糊度固定解;判断一组整周模糊度浮点解与一组整周模糊度固定解之间的差值序列是否符合预设固定解验证条件;若差值序列不符合预设固定解验证条件,则确定整周模糊度固定解不满足预设精度,并确定固定失败及基于滤波器计算得到的浮点解确定定位结果。本公开基于整周模糊度浮点解与整周模糊度固定解之间所形成的差值序列进行固定解验证,这使得验证结果足够准确,从而可以显著提升定位时固定解的精度,提升固定解完好性。

主权项:1.一种提升固定解完好性的方法,其特征在于,包括:获取采用RTK载波相位差分方法确定的一组整周模糊度浮点解、以及基于一组所述整周模糊度浮点解进行模糊度搜索确定的一组整周模糊度固定解;判断所述一组整周模糊度浮点解与所述一组整周模糊度固定解之间的差值序列是否符合预设固定解验证条件;若差值序列不符合预设固定解验证条件,则确定所述整周模糊度固定解不满足预设精度,并确定固定失败及基于滤波器计算得到的浮点解确定定位结果。

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权利要求:

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