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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：一种用于从由车辆10已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数28借助轨道计算模型26计算该车辆10在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线C的方法24，具有步骤：求取30车辆的平移的车辆速度v作为该计算参数28的第一参数32，求取34该车辆的可随时间改变的车辆角速度ω作为该计算参数28的另外的第二参数36，提供38该轨道计算模型26，将所述第一和第二参数32，36输入40该轨道计算模型26中，至少根据该第一参数32和时间相关的该第二参数36借助该轨道计算模型26计算42位于该车辆前方的车辆轨道曲线C。
主权项：1.一种用于从由车辆10已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数28借助轨道计算模型26计算所述车辆10在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线C的方法24，所述方法具有以下步骤：求取30所述车辆的平移的车辆速度v作为所述计算参数28的第一参数32，求取34所述车辆的可随时间改变的车辆角速度ω作为所述计算参数28的另外的第二参数36，提供38所述轨道计算模型26，将所述第一参数和所述第二参数32，36输入40所述轨道计算模型26中，至少根据所述第一参数32和时间相关的所述第二参数36借助所述轨道计算模型26计算42位于所述车辆前方的车辆轨道曲线C。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 计算位于前方的车辆轨道曲线的方法、控制车辆功能的方法和车辆
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