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申请/专利权人：广赛布托有限公司
摘要：本发明提供轨道算出装置、轨道算出方法、计算机可读取记录介质。在基于多个照相机取得同步而拍摄到的图像数据来算出运动物体的三维空间的位置的情况下，需要内置取得同步的功能的照相机、取得多个照相机的同步的系统等高功能的器材、系统。另外，要求预先高精度地确定照相机位置。能够使用由相互不同步的多个照相机拍摄到的图像数据，算出作为目标的运动物体在三维空间中的轨道，由此解决上述问题。另外，根据在各个照相机的图像数据中共同存在的位置坐标确定了的多个基准点，算出各个照相机位置，由此解决上述问题。
主权项：1.一种轨道算出装置，使用从设置在不同位置的相互不同步的多个照相机中选择出的两个照相机的图像数据，算出拍摄到的作为目标的运动物体在三维空间中的轨道，其特征在于，所述轨道算出装置具备：二维位置算出部，其根据由照相机拍摄到的图像帧内的图像数据来检测作为目标的运动物体，算出所述作为目标的运动物体在所述图像帧中的二维位置；存在面算出部，其根据由第一照相机拍摄并由所述二维位置算出部算出的所述作为目标的运动物体的二维位置以及所述第一照相机在所述三维空间中的位置坐标和姿势，算出将由所述第一照相机拍摄到的连续的图像帧中的所述作为目标的运动物体的三维位置与所述第一照相机的镜头的光学中心点连结而构成的三维平面，来作为存在面；三维轨道算出部，其基于根据由第二照相机拍摄并由所述二维位置算出部算出的所述作为目标的运动物体的二维位置以及所述第二照相机在所述三维空间中的位置坐标和姿势，将由所述第二照相机拍摄到的图像帧中的所述作为目标的运动物体的三维位置和所述第二照相机的镜头的光学中心点连结而得的直线与所述存在面算出部算出的存在面相交的点，算出所述作为目标的运动物体在所述三维空间中的轨道。
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百度查询： 广赛布托有限公司 轨道算出装置、轨道算出方法、计算机可读取记录介质
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