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一种车辆挪位记录的方法及装置 

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申请/专利权人:深圳市捷顺科技实业股份有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种车辆挪位记录的方法及装置,用于生成路边停放的车辆进行挪位的记录,从而对路边停放的车辆进行精确的监控。本申请实施例方法包括:接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像,所述目标摄像机用于拍摄预设区域,所述预设区域包括至少2个停车位;识别所接收的停车图像中的车辆;生成最新接收到的停车图像中所有的车辆的运动轨迹;判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹,所述挪位轨迹表示车辆从任一个停车位挪位至另一个停车位;若是,则生成所述挪位轨迹对应的车辆的挪位记录。

主权项:1.一种车辆挪位记录的方法,其特征在于,包括:接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像,所述目标摄像机用于拍摄预设区域,所述预设区域包括至少2个停车位;识别所接收的停车图像中的车辆;生成最新接收到的停车图像中所有的车辆的运动轨迹;判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹,所述挪位轨迹表示车辆从任一个停车位挪位至另一个停车位;若是,则生成所述挪位轨迹对应的车辆的挪位记录;所述接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像之前,所述方法还包括:训练第二初始模型,得到第二模型,所述第二初始模型为基于ResNet的神经网络模型,所述第二初始模型用于根据去除背景的车辆图像生成车辆特征向量;所述训练第二初始模型,得到第二模型包括:将第二样本集输入第二初始模型,所述第二样本集包括一类车辆图像和二类车辆图像,所述一类车辆图像为第二摄像机在不同时刻拍摄的停车图像中第一车辆的车辆图像,所述二类车辆图像为所述第二摄像机在不同时刻拍摄的停车图像中第二车辆的车辆图像;从所述一类车辆图像中随机获取两张车辆图像,并从所述二类车辆图像中随机获取一张车辆图像,将这三张车辆图像组成一组样本并在所述第二初始模型中正向传播;根据第二总损失函数计算第二总损失值,并反向更新所述第二初始模型;依次重复上述步骤以进行下一次迭代,当达到迭代收敛条件后,将最后一次迭代得到的所述第二初始模型确定为第二模型。

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权利要求:

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