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申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司
摘要：本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，转盘电机通过转轴驱动转动盘同步转动；柔性夹持机构分布在两个转动盘上；固定盘与门型架固定，固定盘上对应柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，滑动轨道分为浅槽区和深槽区，浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，夹持端上安装复位弹簧。该装置通过简单机械结构完成夹持动作，检测过程无需停机，检测无死角，无需人工参与，且检测准确度较高，能够适应各种不同规格的雪茄烟。
主权项：1.一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，所述转轴的两端通过轴承安装在门型架的两个立杆上，所述的两个转动盘分别固定在转轴的两端并位于门型架内侧，所述转盘电机驱动转轴转动进而带动两个转动盘同步转动；所述的若干组柔性夹持机构呈圆周阵列的分布在两个转动盘上，同一组柔性夹持机构的两个夹持端正对；所述固定盘与门型架固定，所述固定盘安装在其中一个转动盘的后侧，所述固定盘上对应所述柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，所述滑动轨道按槽深分为浅槽区和深槽区，所述浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接，连接浅槽区和深槽区的两个斜面分别位于夹持位和放开位；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，所述活动余量以深槽区和浅槽区的槽深为准，且与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端上安装有总是驱使夹持端向后移动的复位弹簧；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域经过柔性夹持机构的夹持空间的行走路径。
全文数据：
权利要求：
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