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微型横向手扶式大蒜联合收获机 

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申请/专利权人:徐州库卡机械科技有限公司

摘要:本发明公开了一种微型横向手扶式大蒜联合收获机,包括机架、扶手、操控系统、动力系统、行走轮,行走轮由动力系统驱动前行;行走轮前部依次设置掘取刀机构、夹持切秧机构和限位轮机构,夹持切秧机构设于掘取刀机构的上方,限位轮机构安装于夹持切秧机构的前部;夹持切秧机构由夹持臂、切秧刀、夹持框、夹持支撑臂、导秧板和正反扣装置组成;夹持臂由两个传送机构形成传送夹持通道,夹持通道垂直于收获机的前进方向设置,夹持通道的出口设置切秧刀和导秧板,夹持框通过夹持支撑臂与机架转动连接;夹持框与机架之间连接有正反扣装置,实现夹持切秧机构的上下调节;夹持通道的出口位于机架的横向轴线上,限位轮机构位于夹持通道的出口侧的前方。

主权项:1.一种微型横向手扶式大蒜联合收获机,其特征在于,包括机架、扶手、操控系统、动力系统、行走轮、限位轮机构、掘取刀机构、夹持切秧机构;所述扶手、操控系统、动力系统安装于机架上,行走轮安装于机架前部,由动力系统驱动前行;所述动力系统、操控系统以及扶手安装于机架的后部,行走轮安装于机架的前部,行走轮前部依次设置掘取刀机构、夹持切秧机构和限位轮机构,夹持切秧机构设于掘取刀机构的上方,限位轮机构安装于夹持切秧机构的前部;所述夹持切秧机构由夹持臂、切秧刀、夹持框、夹持支撑臂、导秧板和正反扣装置组成;所述夹持臂由一个等边三角形传送机构和一个长方形传送机构组成,两个传送机构之间形成传送夹持通道,所述传送夹持通道垂直于收获机的前进方向设置,夹持通道的出口设置切秧刀和导秧板,夹持臂和导秧板分别与夹持框固连,切秧刀安装于长方形传送机构上,夹持支撑臂与夹持框焊接固定,夹持框通过夹持支撑臂与机架转动连接;所述夹持框与机架之间连接有正反扣装置,实现夹持切秧机构的上下调节;所述夹持通道的出口位于机架的横向轴线上,限位轮机构位于夹持通道的出口侧的前方;所述等边三角形传送机构包括一个夹持三角形基板,夹持三角形基板的三个角分别通过轴承转动安装有夹持轮,三个夹持轮之间通过皮带传动连接,形成一个三角形传动带;所述长方形传送机构包括一个夹持长基板,夹持长基板的两端分别通过轴承转动安装有夹持轮,两个夹持轮由皮带传动连接;所述等边三角形传送机构和长方形传动机构的夹持轮中各设置一个夹持驱动轮和一个张紧轮,所述夹持驱动轮分别由马达传动,长方形传动机构的夹持驱动轮同轴设有切秧刀;所述夹持三角形基板和夹持长基板的顶面分别与夹持框的底部焊接;所述夹持臂还设有刮泥板,所述刮泥板分别对应每个夹持轮设置,通过螺栓与焊接于夹持三角形基板和夹持长基板上的法兰连接,刮泥板的端部与夹持轮的外缘相接触;所述限位轮机构包括限位轮轴、限位轮、限位轮架、限位轮座、定位螺母、调节螺杆、浮动支臂、固定支臂;所述限位轮架为一横向杆体,横杆的一端向下连接有竖向杆体,限位轮通过限位轮轴与安装于竖向杆体的底端的轴承连接;限位轮架的另一端焊接有限位轮座,限位轮座与一调节螺杆的底端铰接,调节螺杆的顶端通过定位螺母与一固连于夹持切秧机构的夹持框顶部的固定支臂连接,限位轮架的中部连接有一浮动支臂,浮动支臂的另一端与夹持框铰接;限位轮能够通过调节螺杆和定位螺母实现上下调节;所述掘取刀机构,包括刀头部、驱动叉板、掘取刀柄、掘取刀连接板、动叉板、掘取刀固定件、连接支座、掘取刀加强件;所述刀头部包括刀板和安装于刀板前端的刀片,所述刀板的后部固连有掘取刀柄,掘取刀柄的前段为掘取刀圆刀柄,后段为方形柄,方形柄通过销轴连接有动叉板和驱动叉板;所述掘取刀柄上方平行设置有掘取刀固定件,掘取刀固定件分别通过销轴与动叉板和驱动叉板铰接,并延长与机架连接;掘取刀固定件位于动叉板和驱动叉板之间的位置固连有掘取刀加强件,掘取刀加强件的另一端与固定安装于机架前端的夹持安装法兰固连;驱动叉板的顶部向上延伸并安装有掘取刀连接板,掘取刀连接板通过销轴连接有连接支座;机架的前端安装有减速电动机,减速电动机的变速箱输出轴通过轴承套与机架转动连接,变速箱输出轴的端部安装有偏心轴承;机架的一侧铰接有轴承外套连接法兰,轴承外套连接法兰通过左右掘取横梁连接另一侧的机架铰接,左右掘取横梁与连接支座相接触;轴承外套连接法兰上开有弧形卡口,偏心轴承位于弧形卡口内,当减速电机转动时,带动偏心轴承上下转动,进一步带动掘取刀机构进行掘取作业。

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