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一种车号与箱号识别关联系统 

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申请/专利权人:中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

摘要:本发明提供了一种车号与箱号识别关联系统,包括相机、车辆检测传感器和车号识别系统,车号识别系统用于采集车次、车号信息,并将采集的车次、车号信息传给上位机,相机用于采集集装箱图像,车辆检测传感器用于检测车辆通过的速度,并传递给控制器,控制器用于根据车速产生匹配的相机驱动信号,控制相机进行集装箱图像采集,相机用于将采集的集装箱图像数据通过以太网传输至上位机,上位机用于对采集的集装箱图像进行分析,对集装箱箱号和箱型代码进行识别,并将识别出的集装箱箱号与列车车号进行关联,通过网络传给监控中心服务器。本发明实现了列车车号与集装箱箱号识别并进行信息的自动关联。

主权项:1.一种车号与箱号识别关联系统,其特征在于:用于在铁水联运过程中,集装箱在货船与铁路列车之间倒换时集装箱箱号与列车车号关联,该系统包括门架、相机、车辆检测传感器和车号识别系统,门架设置于铁路接轨站至港口装卸区的铁路区间,所述车号识别系统用于采集车次、车号信息,并将采集的车次、车号信息传递给上位机,所述车辆检测传感器用于检测车辆来车,所述车辆检测传感器与控制器的输入端连接,控制器的输出端与相机连接,所述门架上的相机用于采集集装箱图像并将采集的集装箱图像数据传输至上位机,所述上位机用于对采集的集装箱图像进行分析,对集装箱箱号和箱型代码进行识别,并将识别出的集装箱箱号与列车车号进行关联,解决集装箱从港口船舶到铁路货车转运过程中,满足集装箱货物在铁路运输中的货物信息自动录入;所述控制器采集每节车厢的第一个车轮与第二个车轮经过同一车辆检测传感器时产生的信号,根据轴距识别每节车厢,并给上位机提供分节控制信号,所述上位机用于将现场采集的图像数据进行拼接,结合分节控制信号进行车辆图像分割,生成每节车厢的车厢图片,并识别车厢图片的集装箱箱号信息;一节车厢的第一个车轮与第二个车轮经过同一个磁钢就可以判断轴距,根据轴距判定这是一节车厢,将车辆分成一节一节车厢,然后把信息给控制器,控制器给系统提供分节控制信号,系统根据分节控制信号,将图像进行分割,分割主要是把每节车厢独立分割存储到一张图片里面;上位机识别车厢图片的集装箱箱号信息采用基于深度学习分析的集装箱字符识别方法,具体包括:通过对车厢图片进行图形灰度化和边缘检测处理,完成对图像的预处理,对预处理图像进行连通域分析,实现字符分割提取,然后利用深度学习模型对字符进行识别;利用深度学习模型对字符进行识别,具体包括:1对采集的图像进行预处理,包括对采集的图像进行剪裁、平滑、锐化、亮度调节、二值化预处理;2图像数据集划分,包括:整理不同车型、不同背景环境的图像,分为训练集、验证集、测试集;3模型训练,包括:样本标注,标注图像中每个箱号字符的位置和标签,确定迭代轮数,进行训练;4图像识别,包括:调用训练后的模型对新图像进行识别;5反复验证,包括:分析识别结果,若结果错误,则将该图像加入样本库,重新训练生成新的模型;所述车号识别系统包括车号接收读取装置,所述车号接收读取装置用于发出射频信号由地面天线发射给车厢下部的无源RFID卷标,地面天线同时接受卷标信号并通过射频电缆传递给车号接收读取装置,车号接收读取装置与控制器连接,控制器通过交换机与上位机连接,相机通过交换机与上位机连接;所述车辆检测传感器用于检测车辆通过的速度,并传递给控制器,控制器用于根据车速控制相机采样频率,进行集装箱图像采集;相机是线阵相机,采集图像是用每条线拼接出来的;系统根据车辆速度k米秒,按照每线2mm的分辨率,计算相机采样频率为k*10002,无论车辆速度如何,系统始终保持每节车的图像长度与物理长度一致。

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