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申请/专利权人：深圳市富菱楼宇科技有限公司

摘要：本申请涉及智慧社区技术领域，尤其是涉及一种智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区，方法包括：两组以上轨道；多辆监控小车，多辆监控小车在预设的一组轨道上行驶并巡视多个监控区域，每一个监控区域有1辆或者多于1辆监控小车用于采集区域视频数据；监控中心利用数据分析模型对区域视频数据进行分析，若分析得出监控小车当前所在监控区域存在异常情况，监控中心发送转移轨道指令给采集到异常情况的监控小车；监控小车通过下一个交叉渡线装置切换至另一组轨道，再对存在异常情况的监控区域实施异常处理；其余未接收到切换轨道指令的监控小车继续沿着原先的一组轨道行驶并巡视多个监控区域，本申请对社区实现智慧巡视的监控功能。

主权项：1.一种智慧社区外围轨道巡视监控系统，其特征在于，包括：两组以上轨道1，所述轨道1均设置在围墙的上端，且所述轨道1均沿围墙设置形成环轨结构，所述轨道1之间连接有多个交叉渡线装置2，所述交叉渡线装置2用于让监控小车3从一组所述轨道1切换到另一组所述轨道1行驶；多辆监控小车3，社区被分为多个监控区域19，多辆所述监控小车3在预设的一组所述轨道1上行驶并巡视多个所述监控区域19，所述监控小车3的数量大于所述监控区域19的数量，每一个所述监控区域19有1辆或者多于1辆所述监控小车3用于采集区域视频数据；监控中心4，所述监控中心4分别与所述交叉渡线装置2、所述监控小车3通信连接，所述监控中心4储存有数据分析模型和多种标记有异常情况的视频数据样本，所述数据分析模型采用多种标记有异常情况的视频数据样本进行训练得到的，所述监控中心4接收到所述监控小车3所采集的所述区域视频数据后，利用所述数据分析模型对所述区域视频数据进行分析，若分析得出所述监控小车3当前所在监控区域19存在异常情况，所述监控中心4发送转移轨道1指令给采集到异常情况的所述监控小车3；接收到切换轨道1指令的所述监控小车3前往下一个所述交叉渡线装置2，所述监控中心4控制下一个所述交叉渡线装置2执行变道的动作，所述监控小车3通过下一个所述交叉渡线装置2切换至另一组所述轨道1，再对存在异常情况的所述监控区域19实施异常处理；其余未接收到切换轨道1指令的所述监控小车3继续沿着原先的一组所述轨道1行驶并巡视多个所述监控区域19；所述监控小车3包括：车体5，用于在所述轨道1上实施行驶；行驶驱动装置6，用于驱动所述车体5实施动作，所述行驶驱动装置6设置于所述车体5；拍摄装置7，用于采集区域视频数据；播放装置8，用于实施响起警报、车牌播报或者双向通话中的语音输出功能；收音装置9，用于实施双向通话中的语音录入功能；无线通信装置10，用于让所述行驶驱动装置6、所述拍摄装置7、所述播放装置8、所述收音装置9和多向摆动装置11均通过所述无线通信装置10与所述监控中心4实施通信；多向摆动装置11，用于驱动所述拍摄装置7、所述播放装置8、所述收音装置9和所述无线通信装置10实施上下向和或左右向的摆动，所述多向摆动装置11设置于所述车体5，所述拍摄装置7设置于多向摆动装置11的活动端，所述播放装置8、所述收音装置9和所述无线通信装置10均设置于拍摄装置7；所述拍摄装置7包括：超广角摄像机12，用于录制视频并转换为所述区域视频数据；人脸抓拍摄像机13，用于采集人脸特征并转换为人脸特征数据；所述系统还包括：多个无线充电站15，多个所述无线充电站15均接于其中一组轨道1的外围，所述无线充电站15用于给充电电池16实施无线充电；所述监控小车3还包括：充电电池16，用于给所述行驶驱动装置6、所述拍摄装置7、所述播放装置8、所述收音装置9、所述无线通信装置10和所述多向摆动装置11供电；电池管理装置17，用于在监控到所述充电电池16的电量低于预设电量阈值时，触发所述行驶驱动装置6驱动所述车体5至就近的所述无线充电站15，所述电池管理装置17与所述监控中心4通信连接；无线充电装置18，用于在所述车体5到达所述无线充电站15后，所述充电电池16通过所述无线充电装置18与所述无线充电站15实施无线充电；所述监控中心4利用所述数据分析模型可以具体分析出以下异常情况：有人未经允许翻越围墙、社区内的消防通道存在车辆停车导致堵塞和\或社区内发生了突发事故；其中，所述数据分析模型采用多种标记着有人翻越围墙、消防通道被堵塞或者突发事故的视频数据样本进行训练得到的，提高后续识别判断异常情况的准确率；若分析得出异常情况为翻越围墙，所述监控中心4发送警报指令给执行异常处理的所述监控小车3，所述监控小车3通过所述无线通信装置10接收到警报指令后，通过所述播放装置8响起警报，从而警告他人停止继续翻越围墙，起到震慑以及提醒社区内群众的作用；其中，所述监控中心4可以通过所述无线通信装置10控制所述多向摆动装置11实施动作，让所述多向摆动装置11配合所述拍摄装置7联动所述播放装置8执行状态变换，从而调整所述播放装置8的播音范围，提高警报的受众范围；若分析得出异常情况为消防通道堵塞，所述监控中心4发送播报指令给执行异常处理的所述监控小车3，所述监控小车3通过所述无线通信装置10接收到播报指令后，通过所述播放装置8对堵塞消防通道的车辆的车牌进行播报，从而警告他人禁止在消防通道停车，让司机尽快将停在消防通道的车驶离；其中，所述监控中心4可以通过所述无线通信装置10控制所述多向摆动装置11实施动作，让所述多向摆动装置11配合所述拍摄装置7联动所述播放装置8执行状态变换，从而调整所述播放装置8的播音范围，提高警报的受众范围；在所述监控小车3实施开启双向通话后，还包括以下步骤：所述监控中心4对得出存在突发事故的区域视频数据进行二次分析：若二次分析得出突发事故为紧急求救事故，所述监控小车3通过所述人脸抓拍摄像机13采集被求救的人员的人脸特征数据，所述监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于所述监控中心4预存的住户数据库内，则所述监控中心4基于人脸特征数据在所述住户数据库内所关联的紧急联系人信息，向对应的紧急联系人进行发出呼叫请求，这样有助于判断紧急求救事故是否与社区内的住户有关，如果通过人脸识别技术得出被求救的人员属于社区内的住户，则可以快速通知紧急联系人当前的紧急求救事故，有助于让紧急联系人尽快到达现场协助；和或若二次分析得出突发事故为群体斗殴事故，所述监控小车3通过所述人脸抓拍摄像机13采集斗殴人员的人脸特征数据，所述监控中心4接收到人脸特征数据后，对人脸特征数据进行识别：若识别得出人脸特征数据属于所述监控中心4预存的住户数据库内，则所述监控中心4基于人脸特征数据在住户数据库内所关联的住户信息发送至外界的报警系统；这样有助于判断群体斗殴事故是否与社区内的住户有关，如果通过人脸识别技术得出斗殴人员属于社区内的住户，则可以快速将斗殴人员对应的住户信息发送给预先关联的报警系统，有助于及时将相关信息发给警察人员，对群体斗殴事故进行及时有效地处理；其中，关于对人脸特征数据进行识别的技术可以采用Dlib人脸识别算法、Facenet人脸识别算法或者Arcface识别算法；具体地，Dlib人脸识别算法包括以下步骤：从人脸特征数据中提取人脸外部矩形框数据；从人脸外部矩形框数据中提取人脸面部轮廓特征数据；使用Resnet将人脸面部轮廓特征数据用128维向量表示；通过计算欧式距离，将人脸面部轮廓特征数据于预存的住户数据库内的人脸数据进行比较：如果大于预设阈值，则两者匹配，得出住户数据库中对应的住户信息；如果小于预设阈值，则两者不匹配，则重新进行人脸特征数据采集，再进行上述步骤。

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