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MLCC生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:肇庆市宏华电子科技有限公司

摘要:本申请涉及一种MLCC生产用的多相机切换定位方法、装置、设备及介质,其包括获取巴块切割指令,获取待切割巴块图像,从待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个切割方向数据对应的切割顺序数据;根据每个切割方向数据获取对应的巴块方向图像,从巴块方向图像中生成第一相机搜索指令,获取第一中心位置;生成第二相机搜索指令,在第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置;根据每个切割方向数据的第二中心位置,并按照切割顺序数据生成切割指令,以控制对应的切割装置在每个切割方向数据中的第二中心位置进行切割。本申请具有提高搜索定位电容器效率,能快速精准地检索到切割位置进行切割的效果。

主权项:1.一种MLCC生产用的多相机切换定位方法,其特征在于,所述MLCC生产用的多相机切换定位方法包括:获取巴块切割指令,获取待切割巴块图像,从所述待切割巴块图像中获取切割方向数据和每个所述切割方向数据对应的切割顺序数据,包括:从所述待切割巴块图像中获取电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据;根据所述电容器位置数据以及相邻电容器之间的距离数据进行分析,得到所述切割方向数据;根据每个所述切割方向数据获取对应的巴块方向图像,从所述巴块方向图像中生成第一相机搜索指令,获取第一中心位置,包括:根据所述巴块方向图像,建立巴块坐标系,并根据所述巴块坐标系生成所述第一相机搜索指令;根据所述第一相机搜索指令,获取第一中心图像,将所述第一中心图像在所述巴块坐标系中进行搜索定位,得到所述第一中心位置;生成第二相机搜索指令,在所述第一中心位置对应的第一中心图像中获取第二中心位置,包括:在获取到所述第一中心位置时,生成所述第二相机搜索指令;根据所述第二相机搜索指令,获取所述第一中心位置对应的所述第一中心图像;建立第一中心图像坐标系,从所述第一中心图像坐标系中获取所述第二中心位置;根据每个所述切割方向数据的所述第二中心位置,并按照所述切割顺序数据生成切割指令,以控制对应的切割装置在每个所述切割方向数据中的第二中心位置进行切割。

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权利要求:

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