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可调节角度并可携带预压机构的浮动滚边机构 

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申请/专利权人:天津福臻工业装备有限公司

摘要:本发明属于汽车生产技术领域,具体涉及一种可调节角度并可携带预压机构的浮动滚边机构,其特征在于:包括滚边头本体机构、停放机构、第一滚轮切换机构、第二滚轮切换机构和预压机构;所述滚边头本体机构固定在所述停放机构上,所述第一滚轮切换机构和第二滚轮切换机构分别安装在所述滚边头本体机构的两侧,所述预压机构安装在所述滚边头本体机构的前部。此发明可以通过机械结构,实现两种状态切换,从而实现滚轮角度的变化;两种姿态共用一套机器人轨迹,或者只需要对一套机器人轨迹进行微调,就可以实现滚边,这样可以减少机器人工程师的调试时间,提高工作效率。

主权项:1.一种可调节角度并可携带预压机构的浮动滚边机构,其特征在于:包括滚边头本体机构、停放机构、第一滚轮切换机构、第二滚轮切换机构和预压机构;所述滚边头本体机构固定在所述停放机构上,所述第一滚轮切换机构和第二滚轮切换机构分别安装在所述滚边头本体机构的两侧,所述预压机构安装在所述滚边头本体机构的前部。

全文数据:

权利要求:

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