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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本发明涉及用于主机工具配准和控制以进行直观运动的系统和方法，并提供了一种由计算系统执行的方法。该方法包括从成像设备接收图像数据，以及使用图像数据来确定多个图像空间工具，每个图像空间工具与多个工具中的工具相关联，每个工具由多个操纵器中的操纵器控制。该方法还包括基于与第一工具相关联的第一消歧设置来确定多个图像空间工具中的第一图像空间工具与多个工具中的第一工具之间的第一对应关系。
主权项：1.一种机器人系统，包括：第一操纵器；以及控制系统，所述控制系统被配置为：接收由成像设备提供的图像数据，所述图像数据是至少一个工具的图像数据；基于所述图像数据来确定至少一个图像空间工具；并且基于与物理地联接到所述第一操纵器的第一工具相关联的第一消歧设置来确定所述至少一个图像空间工具中的第一图像空间工具即是所述第一工具的第一对应关系；其中所述第一消歧设置包括选自由以下各项组成的组的类型：基于姿势的消歧设置、操作者指定的消歧设置、基于外观的消歧设置和基于运动的消歧设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于主机/工具配准和控制以进行直观运动的系统和方法
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