龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京和绪科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种车辆起步偏差优化方法，包括：当检测到车辆启动且处于自动驾驶模式，确定车辆起步行驶的目标寻迹点数；将车辆起步行驶的目标寻迹点数与配置的航向角定位系数比较，以确定目标寻迹点数是否大于或等于航向角定位系数；若目标寻迹点数大于或等于航向角定位系数，则获取车辆的航向角，以及根据寻迹地图和航向角计算车辆转向角度；若目标寻迹点数小于航向角定位系数，则根据预先标定的角度确定车辆行驶方向。由此，实现了避免低速自动驾驶车辆在行驶初始阶段由于定向不精确时，导致寻迹路线出现增量误差，还可以检测低速自动驾驶车辆在线控转向系统改装后是否规范。
主权项：1.一种车辆起步偏差优化方法，其特征在于，包括：当检测到车辆启动且处于自动驾驶模式，确定所述车辆起步行驶的目标寻迹点数；将所述车辆起步行驶的目标寻迹点数与配置的航向角定位系数比较，以确定所述目标寻迹点数是否大于或等于所述航向角定位系数，其中，所述航向角定位系数表示所述车辆的组合导航所定位到车辆行驶方向所需要行驶的目标路径点数；若所述目标寻迹点数大于或等于所述航向角定位系数，则获取所述车辆的航向角，以及根据寻迹地图和所述航向角计算车辆转向角度；若所述目标寻迹点数小于所述航向角定位系数，则根据预先标定的角度确定车辆行驶方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和绪科技有限公司 一种车辆起步偏差优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号