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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本发明实施例提供一种养牛场牛只状态移动监测方法及系统，属于智慧养殖技术领域。所述方法包括：响应于牛只声音信息触发信号，基于所述声音信息对监测机器人的实时路径规划信息进行规划；基于规划的路径规划信息，引导监测机器人流转，并在流转过程中实时回收目标牛只状态信息；对标牛只状态信息进行分类，并基于预训练的各状态识别模型对各分类信息进行训练，获得目标牛只的状态信息；基于目标牛只的状态信息，生成对应的反馈方案，并基于所述监测机器人执行所述反馈方案。本发明方案实现了养牛场内的牛只情绪识别，保证了养牛场内的巡检效果。
主权项：1.一种养牛场牛只状态移动监测方法，其特征在于，所述方法包括：响应于牛只声音信息触发信号，基于所述声音信息对监测机器人的实时路径规划信息进行规划；基于规划的路径规划信息，引导监测机器人流转，并在流转过程中实时回收目标牛只状态信息；对标牛只状态信息进行分类，并基于预训练的各状态识别模型对各分类信息进行训练，获得目标牛只的状态信息；基于目标牛只的状态信息，生成对应的反馈方案，并基于所述监测机器人执行所述反馈方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 养牛场牛只状态移动监测方法及系统
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