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申请/专利权人：荣耀终端有限公司
摘要：本申请提供了一种视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备，涉及图像技术领域，该训练方法包括：获取训练数据，训练数据包括第一训练图像、第二训练图像和相机参数；将训练数据输入视差估计模型，得到视差训练图像，视差训练图像用于指示第一训练图像和第二训练图像之间的视差，视差估计模型用于对第一摄像头采集的图像和第二摄像头采集的图像，结合相机参数确定视差；基于训练数据和视差训练图像训练视差估计模型，得到训练后的视差估计模型。基于本申请的技术方案，通过视差估计模型对双摄像头分别采集的图像进行视差估计时，能够提高估计出的视差的准确度。
主权项：1.一种视差估计模型的训练方法，其特征在于，包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括第一训练图像、第二训练图像和相机参数；针对同一拍摄对象，所述第一训练图像为第一摄像头采集的图像，所述第二训练图像为第二摄像头采集的图像；所述相机参数包括相机内参和双目外参，所述相机内参包括所述第一摄像头的相机内参和所述第二摄像头的相机内参，所述双目外参指示所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的外参；将所述训练数据输入视差估计模型，得到视差训练图像，所述视差训练图像用于指示所述第一训练图像和所述第二训练图像之间的视差，所述视差估计模型用于对所述第一摄像头采集的图像和所述第二摄像头采集的图像，结合所述相机参数确定视差；基于所述训练数据和所述视差训练图像训练所述视差估计模型，得到训练后的视差估计模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荣耀终端有限公司 视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备
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