买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

摘要：本发明题为“点密度图示”。本发明提供了方法、计算系统和计算机软件产品实施本发明的实施例，其包括由处理器接收表面上的多个点的相应坐标，以及在显示器屏幕上渲染表面的图像。对于多个点中的每个给定点，计算围绕给定点的区域内的所述点的密度，并且在显示器屏幕上渲染表面上的给定点，该表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。

主权项：1.一种用于图像呈现的方法，包括：由处理器接收表面上的多个点的相应坐标；在显示器屏幕上渲染所述表面的图像；以及对于所述多个点中的每个给定点，计算围绕所述给定点的区域内的点的密度，并且在所述显示器屏幕上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸，其中计算围绕所述给定点的所述区域内的所述点的所述密度包括将每个给定区域限定为包括中心和半径的球体，所述中心具有对应于所述给定点的所述坐标的中心，其中所述处理器适于基于所述球体的所述中心附近的标测点的密度来改变所述半径，其中所述处理器适于确定从所述中心到最近点的测地距离，并且其中所述密度与从所述球体的所述中心到所述最近点的所述测地距离正相关。

全文数据：点密度图示技术领域本发明整体涉及图像呈现，并且具体地涉及呈现包括多个映射点的表面的图像。背景技术一些医学规程包括标测身体器官诸如心脏的腔体。为了标测腔体，操作者将医疗探头定位在器官内的特定位置处，并且探头测量位置信息并将位置信息传送到标测系统。标测系统生成标测图，该标测图包括在器官中测量的位置。标测图可在将各种诊断和治疗程序应用到器官时使用。授予Watenabe的美国专利6,975,335描述了用于显示放大和缩小区域的方法。该方法包括改变图像中区域的图案密度，以便能够容易地检测放大和或缩小的区域。例如，当放大并显示第一给定区，并且因此缩小第二给定区时，放大并显示第一给定区的图案，同时相对于图像的其它部分缩小并显示第二给定区的图案。授予Hao等人的美国专利7,046,247描述了用于可视化具有用于显示的非均匀图形密度的图形数据集的方法。该方法包括确定区域的图形密度并在更高分辨率下呈现具有更高图形密度的区域。“计算统计学：概念和方法”手册Gentle、James等人，《施普林格期刊》，2012中的第28章包括用于呈现以图形绘制的数据点的方法的描述。该方法包括增加具有相对高的过量绘图的区中的数据点的亮度参数即，包括高密度数据点的区。授予Baar等人的美国专利9,323,413描述了图形用户界面GUI，其具有用于上下文详细描述的展示的缩放。GUI包括“透镜区域”，其包括由“肩部区域”围绕的“聚焦区域”。使用高倍放大呈现聚焦区域，并且“肩部区域”中的信息被可见地压缩。授予Shoemaker等人的美国专利9,299,186描述了用于呈现原始图像的感兴趣区域的方法。在该方法中，原始图像可以是包括多边形集合的网格，该多边形具有由在顶点处连结的三个或更多个共享边缘限定的多边形。授予Zhen等人的美国专利6,263,287描述了用于操作和分析基因表达数据的方法。该方法包括图形工具，并使用聚类算法来关联基因表达的时序模式。以上描述给出了本领域中相关技术的总体概述，并且不应当被解释为承认了其包含的任何信息构成对抗本专利申请的现有技术。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，但是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。发明内容根据本发明的实施方案提供方法，该方法包括由处理器接收表面上的多个点的相应坐标，在显示器屏幕上渲染表面的图像，以及对于多个点中的每个给定点，计算围绕给定点的区域内的点的密度，并且在显示器屏幕上渲染表面上的给定点，该表面具有与计算的密度负相关的点尺寸。在一些实施方案中，计算围绕给定点的区域内的点的密度包括计数该区域内的点的数量。在其它实施方案中，计算区域内给定点的密度包括从多个点识别最靠近给定点的另外点，并且确定给定点与另外点之间的距离。在另外的实施方案中，表面包括二维表面或三维表面。在另一个实施方案中，三维表面代表体腔中的组织，并且其中接收相应坐标包括从插入体腔中的医疗探头接收相应坐标。在补充实施方案中，体腔包括心脏，其中组织包括心内组织，并且其中医疗探头包括心内导管。在一些实施方案中，渲染给定点包括使用选自由圆形、椭圆形和星形组成的组的形状在显示器上呈现给定点。在另外的实施方案中，计算围绕给定点的区域内的点的密度包括将每个给定区域限定为包括中心和具有指定长度的半径的球体，该中心具有对应于给定点的坐标的中心。在另外的实施方案中，该方法包括限定多个视觉效果，将视觉效果中的每个分配给相应范围的密度，并在显示器上渲染表面上的给定点，该表面具有基于所计算的密度的给定视觉效果。根据本发明的实施方案，还提供装置，该装置包括显示器屏幕，以及处理器，该处理器被配置成接收表面上的多个点的相应坐标，在显示器屏幕上渲染表面的图像，以及对于多个点中的每个给定点，计算围绕给定点的区域内的点的密度，并且在显示器屏幕上渲染表面上的给定点，该表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。根据本发明的实施方案，还提供计算机软件产品，该产品包括其中存储程序指令的非暂时性计算机可读介质，当由计算机读取时，该指令导致计算机接收表面上的多个点的相应坐标；在显示器屏幕上渲染表面的图像；以及对于多个点中的每个给定点，计算围绕给定点的区域内的点的密度，并且在显示器屏幕上渲染表面上的给定点，该表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。附图说明本文参照附图，仅以举例说明的方式描述本发明，在附图中：图1是根据本发明的实施方案的医疗系统的示意图，其被配置成基于包括点的标测图中的区域的密度来调节标测图中的点的尺寸。图2是根据本发明的实施方案的流程图，其示意性地示出呈现包括具有不同尺寸的点的标测图的方法；图3是根据本发明的第一实施方案的示意图，其示出包括具有不同尺寸的一些点的标测图的区段；并且图4是根据本发明的第二实施方案的示意图，其示出包括具有不同尺寸的一些点的标测图的区段。具体实施方式概述解剖标测规程通常创建包括从标测系统收集的标测点的标测图。每个标测点本文也简称为点包括体腔内的相应坐标，并且可能包括由医疗探头在相应坐标处收集的生理特性。在收集标测点时，一些点可彼此靠近，从而限定密集区域。其它点可远离所有其它点，并且假设这些点限定稀疏区域。虽然用户通常想要在标测体腔时减少或消除稀疏区域，但是在执行该规程时用户可难以识别稀疏区域。如上所述，密集区域包括彼此靠近的标测点。如果使用相同尺寸呈现密集区域中的标测点，则用户可难以区分它们，尤其是在存在重叠和或完全隐藏的标测点的情况下。因此，用户可能难以识别密集区域中的特定标测点。本发明的实施方案提供用于在标测诸如心脏的体腔时强调稀疏区域中的点的方法和系统。如下所述，接收表面上的多个点的相应坐标，并且在显示器屏幕上渲染表面的图像。对于多个点中的每个给定点，计算围绕给定点的区域内的点的密度，其中渲染表面上的给定点，该表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。通过以与它们各自区域的密度负相关的点尺寸来渲染点，实现本发明实施方案的系统可以在稀疏区域中呈现更大尺寸的点，并且可以在密集区域中呈现更小尺寸的点。因此，可以强调限定稀疏区域的点即，通过它们的较大尺寸的点，从而使得用户能够容易地识别标测图中的任何稀疏区域。同样地，使用较小尺寸在密集区域中呈现标测点使得用户能够容易地区分该区域中的各个标测点。系统描述图1是根据本发明实施方案的包括医疗探头22和控制台24的医疗系统20的示意图。医疗系统20可基于例如由BiosenseWebster公司BiosenseWebsterInc.加利福尼亚州尔湾市技术小街33号，邮编92618生产的系统。在下文描述的实施方案中，医疗探头22包括心内导管，其用于标测患者28的心脏26。另选地，医疗探头22可以以必要的变更用于心脏或其它身体器官中的其它治疗和或诊断目的。在医疗规程期间，医疗专业人员30将医疗探头22插入生物相容性护套未示出中，所述护套已经预先定位在患者的体腔例如，心脏26的腔室中，使得医疗探头的远侧端部32进入体腔。在图1所示的配置中，探头电极34安装在医疗探头22的远侧尖端36上。探头电极通常包括在远侧尖端36上形成的薄金属层。在一些实施方案中，远侧端部32可具有彼此绝缘并且与电极34绝缘的其它电极，为简单起见，这些电极在图中未示出。电极34通过探头22中的导体连接到控制台，图中未示出。在本文描述的实施方案中，电极34可以用于确定心脏26中的远侧尖端36的位置。在另外的实施方案中，电极34还可以用于测量心脏26中的多个位置处的某些生理特性例如，局部表面电势。控制台24通过线缆38连接到体表电极，体表电极通常包括附连到患者28的粘合剂皮肤贴片40。控制台24包括处理器42，处理器42可以基于粘合剂皮肤贴片40和探头电极34之间测量的阻抗确定心脏26内的远侧尖端36的位置坐标。为了确定远侧尖端36的位置，控制台24可以将电流传送到电极34，并且处理器42接收指示由贴片40响应于传送的电流检测到的相应阻抗的信号。基于阻抗，处理器42可在包括X轴55、Y轴56和Z轴58的坐标系54中确定电极34的3D位置即，相对于贴片40。基于阻抗的位置跟踪技术在例如美国专利5,983,126、6,456,864和5,944,022中有所描述，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。尽管图1和图2中所示的医疗系统使用基于阻抗的感测来测量远侧尖端36的位置，但是可使用其它位置跟踪技术例如，使用基于磁性的传感器的技术。在使用基于磁性的传感器的系统中，远侧端部32包括通常包括一组三个正交传感器线圈的磁场传感器未示出，并且发生器线圈未示出在患者28外部的已知位置处放置在患者下方。发生器线圈将交变磁场传输到患者28体内的区域中，交变磁场在磁场传感器中感应信号，并且处理器42分析这些信号以得出磁场传感器相对于场发生器线圈的位置和取向。磁性位置跟踪技术在例如美国专利5,391,199、5,443,489、6,788,967、6,690,963、5,558,091、6,172,499、6,177,792中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。上文描述的位置感测的方法在上述系统中实现，并在上面引用的专利中详细描述。处理器42通常包括通用计算机，具有合适的前端和接口电路，用于接收来自医疗探头22的元件例如，探头电极34的信号并控制控制台24的其它部件。处理器42可以用软件编程以执行本文描述的功能。例如，可以经网络将软件以电子形式下载到控制台24，或者可以将软件提供在非暂态有形介质诸如光学、磁性或电子存储器介质上。另选地，可通过专用或可编程数字硬件部件来执行处理器42的功能中的一些或全部。控制台24还包括输入输出IO通信接口44，其使得控制台能够从探头电极34和粘合剂皮肤贴片40传递信号和或将信号传递到探头电极34和粘合剂皮肤贴片40。探头电极34和处理器42都经由有线连接未示出和或无线连接耦接到IO通信接口44。基于从探头电极34和粘合剂皮肤贴片40接收的信号导出的阻抗，处理器42可以生成包括多个标测点的标测图46，每个标测点包括心脏26的内腔表面上的坐标。在该规程期间，处理器42可以在显示器屏幕48上向医疗专业人员30呈现标测图46，并将呈现该标测图的数据存储在存储器50中。存储器50可包括任何合适的易失性和或非易失性存储器，诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。在一些实施方案中，医疗专业人员30可以使用一个或多个输入设备52来操纵标测图46。在替代实施方案中，除了呈现标测图46之外，显示器48可包括触摸屏，该触摸屏可以被配置成接受来自医疗专业人员30的输入。基于密度的标测点调整尺寸图2是根据本发明的实施方案的流程图，其示意性地示出生成标测图46的方法，并且图3是根据本发明的第一实施方案的标测图的示意图，该标测图包括具有不同的相应的基于密度的尺寸的标测点80。在接收步骤60中，处理器42接收表面诸如心脏26中的组织上的多个标测点80的坐标即，在坐标系54中，并且在第一渲染步骤62中，处理器在标测图46中即在显示器48上基于接收的标测点坐标渲染表面82图3。在一个实施方案中，表面82包括二维2D表面，诸如2D散点图。在另一个实施方案中，表面82包括三维3D表面，诸如心脏26中的心内组织。处理器42可以用于渲染表面82的算法的示例在“用于表面重建的球枢转算法TheBall-PivotingAlgorithmforSurfaceReconstruction”Bernardini等人，《IEEE可视化与计算机图示学汇刊》，第五卷第四期，1999年10月，第349至359页中描述，其以引用方式并入本文。如研究论文中所述，球枢转算法通过创建一组三角形来计算三角形网格，该三角形使用标测点80作为三角形的顶点。然后，处理器42使用本领域已知的任何方便的方法覆盖网格，以产生表面82。在选择步骤64中，处理器42选择给定的标测点80，并且在限定步骤66中，处理器限定围绕给定点的区域84。在图3中，区域84可以通过将字母附加到识别数字来区分，使得区域包括区域84A至84D。在一些实施方案中，区域是球体例如，图3中呈现为二维圆形的球形区域，并且处理器42通过在坐标系54中限定包括对应于给定标测点的坐标的中心和具有指定长度的半径88的三维球体来限定围绕给定标测点80的给定区域84例如，图3中的区域84D。在一个实施方案中，处理器42可以限定具有特定长度的半径的球体。例如，半径可以是10毫米到20毫米的固定长度。在另一个实施方案中，处理器42可以基于球体中心附近的标测点的密度来改变半径。例如，处理器42可以确定到最近点80即，从中心的测地距离。在该实施方案中，密度与从球心到最近点的距离正相关。在计算步骤68中，处理器42计算给定区域内的点的密度，并且在分配步骤70中，处理器向给定点分配与所计算的密度负相关的点尺寸。换句话说，处理器42将把较小的点尺寸分配给具有较高密度的区域中的点，并且处理器将把较大的点尺寸分配给具有较低密度的区域中的点。在第一实施方案中，处理器42基于例如，通过计数给定区域内的标测点80的数量来计算给定区域84的给定密度。在第一实施方案中，给定区域84中给定标测点的所计算的密度与给定区域中的标测点的数量正相关即，具有较高数量的标测点的区域具有较高的密度并且具有较少数量的标测点的区域具有较低的密度。在第二实施方案中，处理器42计算成对的标测点80之间的相应距离86，并且处理器42通过识别最接近的第二给定标测点80来计算第一给定标测点80的密度。在第二实施方案中，所计算的密度与第一给定标测点和第二给定标测点之间的距离负相关即，较长的距离指示较低的密度，并且较短的距离指示较高的密度。在第二渲染步骤72中，处理器42通常通过在标测图46中叠加表面82上的给定标测点来渲染。为了在表面82上渲染给定的标测点，处理器42可以在显示器48上呈现给定的标测点，其中标测点在表面82上的位置处的相应尺寸对应于给定标测点的相应坐标。在图3所示的实施方案中，处理器42通过在显示器48上的标测图46中将标测点呈现为圆形椭圆形状来渲染标测点80。在图3中，可以通过将字母附加到识别数字来区分标测点80，使得标测点包括标测点80A至80C。在标测图46的此示例中：·区域84A具有高密度，并且处理器42使用小尺寸圆渲染标测点80A。·区域84C具有低密度，并且处理器42使用大尺寸圆渲染标测点80C。·区域84B具有中等密度即，在低密度和高密度之间，并且处理器42使用中等尺寸的圆即，具有在小尺寸圆的直径和大尺寸圆的直径之间的直径来渲染标测点80B。图4是根据本发明的第二实施方案的标测图的示意图，其包括具有不同相应的基于密度的尺寸的标测点80。在第二实施方案中，处理器42基于包含标测点的区域的相应密度将标测点80呈现为具有不同尺寸的三角星。在图4所示的示例中，可以通过将字母附加到识别数字来区分标测点，使得标测点包括标测点80D至80F。如图4所示：·处理器42使用小尺寸星形渲染标测点80D。·处理器42使用大尺寸星形渲染标测点80F。·处理器42使用中等尺寸的星形即，在小尺寸星形和大尺寸星形之间渲染标测点80E。在医疗规程期间，医疗专业人员30可以操纵输入设备50，以便在显示器48上设置标测图46的缩放水平，从而改变显示器上的标测点80的尺寸。在一些实施方案中，处理器42可以为标测点80限定基部直径或半径，并且为标测点中的每个分配基部直径的相应倍数。参考图4中所示的示例，处理器42可以将标测点80F呈现为具有基部直径的星形，将标测点80E呈现为具有75％基部直径的星形，并且将标测点80D呈现为具有50％的基部直径的星形。因此，当医疗专业人员选择不同的缩放水平时，处理器42可以呈现具有不同直径的标测点80，但是维持标测点的相应直径的比例长度。除了将标测点80呈现为不同尺寸的椭圆圆和星形之外，处理器42还可以使用其它类型的视觉效果来在具有不同密度的区域84中呈现标测点80。为了在具有不同密度的区域84中呈现标测点80，处理器42可以限定多个视觉效果，将视觉效果中的每个分配给相应范围的密度，并用基于相应的所计算的密度的相应视觉效果在显示器48上渲染点80即，在标测图46上。在第一实施方案中，处理器42可以使用不同的颜色来呈现标测点80。例如，处理器42可以在密集区域84中呈现蓝色标测点80，并且在稀疏区域84中呈现红色标测点80。在第二实施方案中，处理器42可以使用不同的形状来呈现标测点80。例如，处理器42可以在密集区域84中呈现三角形标测点80，并且在稀疏区域84中呈现方形标测点80。在第三实施方案中，处理器42可以在呈现标测点80时使用不同的视觉效果。例如，处理器42可以在密集区域84中呈现非闪烁的标测点80，并且在稀疏区域84中呈现闪烁的标测点80。在比较步骤74中，如果存在尚未调整尺寸和渲染的额外标测点80，则该方法继续步骤64。当使用上文描述的实施方案对所有标测点80进行调整尺寸和渲染时，该方法结束。应当理解，上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。

权利要求：1.一种方法，包括：由处理器接收表面上的多个点的相应坐标；在显示器屏幕上渲染所述表面的图像；以及对于所述多个点中的每个给定点，计算围绕所述给定点的区域内的点的密度，并且在所述显示器屏幕上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其中计算围绕所述给定点的所述区域内的点的所述密度包括计数所述区域内的点的数量。3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述区域内的所述给定点的所述密度包括从所述多个点识别最靠近所述给定点的另外点，并且确定所述给定点与所述另外点之间的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面包括二维表面或三维表面。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述三维表面代表体腔中的组织，并且其中接收所述相应坐标包括从插入所述体腔中的医疗探头接收所述相应坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述体腔包括心脏，其中所述组织包括心内组织，并且其中所述医疗探头包括心内导管。7.根据权利要求1所述的方法，其中渲染所述给定点包括使用选自由圆形、椭圆形和星形组成的组的形状在所述显示器上呈现所述给定点。8.根据权利要求1所述的方法，其中计算围绕所述给定点的所述区域内的所述点的所述密度包括将每个给定区域限定为包括中心和具有指定长度的半径的球体，所述中心具有对应于所述给定点的所述坐标的中心。9.根据权利要求1所述的方法，并且包括限定多个视觉效果，将所述视觉效果中的每个分配给相应范围的所述密度，并且在所述显示器上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有基于所计算的密度的给定视觉效果。10.一种装置，包括：显示器屏幕；和处理器，所述处理器被配置成：接收表面上的多个点的相应坐标，在所述显示器屏幕上渲染所述表面的图像，以及对于所述多个点中的每个给定点，计算围绕所述给定点的区域内的点的密度，并且在所述显示器屏幕上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置成通过计数所述区域内的点的数量来计算围绕所述给定点的所述区域内的所述点的所述密度。12.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置成通过从所述多个点识别最靠近所述给定点的另外点，并且确定所述给定点与所述另外点之间的距离来计算所述区域内的所述给定点的所述密度。13.根据权利要求10所述的装置，其中所述表面包括二维表面或三维表面。14.根据权利要求13所述的装置，其中所述三维表面代表体腔中的组织，并且其中所述处理器被配置成通过从插入所述体腔中的医疗探头接收所述相应坐标来接收所述相应坐标。15.根据权利要求14所述的装置，其中所述体腔包括心脏，其中所述组织包括心内组织，并且其中所述医疗探头包括心内导管。16.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置成通过使用选自由圆形、椭圆形和星形组成的组的形状在所述显示器上呈现所述给定点来渲染所述给定点。17.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置成通过将每个给定区域限定为包括中心和具有指定长度的半径的球体来计算围绕所述给定点的所述区域内的所述点的所述密度，所述中心具有对应于所述给定点的所述坐标的中心。18.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置成限定多个视觉效果，以将所述视觉效果中的每个分配给相应范围的所述密度，并且在所述显示器上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有基于所计算的密度的给定视觉效果。19.一种计算机软件产品，所述产品包括其中存储程序指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当由计算机读取时导致所述计算机：接收表面上的多个点的相应坐标；在显示器屏幕上渲染所述表面的图像；以及对于所述多个点中的每个给定点，计算围绕所述给定点的区域内的点的密度，并且在所述显示器屏幕上渲染所述表面上的所述给定点，所述表面具有与所计算的密度负相关的点尺寸。

百度查询： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 点密度图示