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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

摘要：本申请提供一种烟幕效果监测方法、烟幕效果监测装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取烟幕及其施放场景的双目红外偏振图像和双目可见光图像；根据双目红外偏振图像计算红外三维点云，并根据双目可见光图像计算可见光三维点云；根据红外三维点云和可见光三维点云，构建烟幕及其施放场景的立体融合影像；根据立体融合影像，对烟幕的效果进行分析。根据本申请，能够全面准确分析烟幕释放和遮蔽效果。

主权项：1.一种烟幕效果监测方法，包括：获取所述烟幕及其施放场景的双目红外偏振图像和双目可见光图像；根据所述双目红外偏振图像计算红外三维点云，并根据所述双目可见光图像计算可见光三维点云；根据所述红外三维点云和所述可见光三维点云，构建所述烟幕及其施放场景的立体融合影像；根据所述立体融合影像，对所述烟幕的效果进行分析；其中，所述根据所述红外三维点云和所述可见光三维点云，构建所述烟幕及其施放场景的立体融合影像，包括：采用SOBEL算子对可见光影像和热红外影像进行预处理；采用FasterR-CNN特征提取网络模型，从图像中提取目标的形状、纹理、颜色信息；采用基于特征的图像拼接方法进行影像拼接；采用3D卷积代价聚合算法计算代价；采用SGBM半全局双目立体匹配算法，完成立体匹配，且采用WLS视差滤波方法进行视差重构与加密；采用SOFTARGMIN视差计算模型计算双目可见光影像和热红外影像的视差值；采用基于K-means聚类图像分割的视差修正方法进行视差精化，并采用抛物线插值方法对视差图进行插值处理，以保障视差的连续性；根据双目成像原理，采用双目成像距离计算模型，提取深度信息；基于深度信息，得到深度图；根据成像共面的双目立体视觉原理，计算空间点P的三维坐标；基于成像共面立体像对，计算出可见光影像与热红外影像各像素点的空间坐标，生成三维点云数据；基于Bowyer-Watson算法的逐点插入法，生成Delaunay三角剖分；对可见光影像和热红外影像进行三维纹理贴图，得到立体融合影像；其中，所述根据所述立体融合影像，对所述烟幕的效果进行分析，包括：根据所述立体融合影像形成的可视化场景，推演所述烟幕的遮蔽效果；根据所述双目红外偏振图像，计算遮蔽目标在所述烟幕施放之前的目标前视在温度、遮蔽目标在所述烟幕施放之后的目标后视在温度、所述烟幕的烟幕视在温度以及周围环境温度；根据所述目标前视在温度、所述目标后视在温度、所述烟幕视在温度和所述周围环境温度，计算所述烟幕的红外遮蔽率；获取连续拍摄的多个双目红外偏振图像，形成红外偏振图像序列；根据所述红外偏振图像序列，计算所述烟幕的遮蔽效应特征量和运动特征量；其中，所述根据所述红外偏振图像序列，计算所述烟幕的遮蔽效应特征量和运动特征量，包括：基于所述红外偏振图像序列，采用五帧时间序列差分法获取中间烟幕红外影像与其他相邻四帧影像的绝对值差分；通过设置的烟幕阈值，将所述烟幕的红外影像分割成二值图像；采用逻辑与运算获得所述烟幕的遮蔽效应特征量的像素点，确定所述遮蔽效应特征量的区域；采用逻辑差运算获得所述烟幕的运动特征量的区域；结合热红外三维重建中确定的像素点空间位置信息，获得所述烟幕在三维空间的分布与运动特征；根据每个像素点的高度和宽度，计算所述烟幕的遮蔽效应特征量和运动特征量。

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百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 烟幕效果监测方法、装置、电子设备和存储介质