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申请/专利权人：光点外科有限公司

摘要：本发明描述了一种拴系式腹腔镜探针180。该拴系式腹腔镜探针通过套管针部署到受试者体腔中，拴系式腹腔镜探针可由包括相对的有孔式钳口的有孔式腹腔镜抓持器操纵。拴系式腹腔镜探针包括探针头，该探针头成形为插入穿过套管针。探针头包括细长的壳体。探针头还包括布置在壳体内的传感器，传感器限定探针头的感测方向。探针头还包括由有孔式腹腔镜抓持器牢固地抓持的夹具170，该夹具包括与有孔式钳口配合的突起140a、b。拴系式腹腔镜探针还包括联接到探针头的拴系物110，并且该拴系物在使用中通过套管针拴系探针头。突起定位和成形为使夹具能够被有孔式腹腔镜抓持器以相对于探针头的感测方向的第一角度牢固地抓持，并且突起定位和成形为使夹具能够被有孔式腹腔镜抓持器以相对于探针头的感测方向的第二角度牢固地抓持，第二角度不同于第一角度。拴系式腹腔镜探针还被描述为包括探针头、拴系物和轴环夹具。探针头成形为插入穿过套管针，探针头包括细长的壳体以及布置在壳体内的传感器，传感器限定探针头的感测方向。拴系物联接到探针头，并且该拴系物在使用中通过套管针拴系探针头。轴环夹具装配到拴系物上，该轴环夹具可由手术器械的钳口夹持。还描述了部件的套件。

主权项：1.一种用于通过套管针部署到受试者体腔中的拴系式腹腔镜探针，所述拴系式腹腔镜探针由包括相对的有孔式钳口的有孔式腹腔镜抓持器操纵，所述拴系式腹腔镜探针包括：探针头，其成形为插入穿过所述套管针，所述探针头包括：细长的壳体；传感器，其布置在所述壳体内，所述传感器限定所述探针头的感测方向；以及夹具，其由所述有孔式腹腔镜抓持器牢固地抓持，所述夹具包括用于与所述有孔式腹腔镜抓持器的有孔式钳口配合的一对突起，其中所述一对突起中的第一突起能够由所述有孔式腹腔镜抓持器的第一钳口抓持，而所述一对突起中的第二突起能够由所述有孔式腹腔镜抓持器的第二钳口抓持；以及拴系物，其联接到所述探针头，并且所述拴系物在使用中用于通过所述套管针拴系所述探针头；其中，所述一对突起定位和成形为使所述夹具能够被所述有孔式腹腔镜抓持器以相对于所述探针头的感测方向的第一角度牢固地抓持，以便限制所述有孔式腹腔镜抓持器围绕所述突起旋转；并且其中，所述一对突起定位和成形为使所述夹具能够被所述有孔式腹腔镜抓持器以相对于所述探针头的感测方向的第二角度牢固地抓持，以便限制所述有孔式腹腔镜抓持器围绕所述突起旋转，所述第二角度不同于所述第一角度。

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