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摘要:本发明公开了一种基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法,涉及中医腧穴定位和计算机视觉相关领域,包括:基于结构光相机模组采集人体背部的原始深度图像;采用改进的深度填充算法对原始深度图像进行预处理,以从预处理后的距离图像中提取纵向像素最大值作为人体脊柱的纵坐标进行提取;通过分析背部脊椎中线上的距离值,通过确定第7脊椎至第4腰椎范围内的横坐标范围,定位出每个椎体所在位置;根据每个椎体所在位置,基于横指同身寸和背部深度图像的像素距离映射对应关系,实现人体背部腧穴的定位。本发明提供一种基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法,可实现腧穴的智能化定位,节省临床腧穴治疗的劳动力成本。
主权项:1.一种基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法,其特征在于,包括:S1、基于结构光相机模组采集人体背部的原始深度图像;S2、采用改进的深度填充算法对原始深度图像进行预处理,以从预处理后的距离图像中纵向像素最大值作为人体脊柱的纵坐标进行提取;S3、通过分析背部脊椎中线上的距离值,通过确定第7脊椎至第4腰椎范围内的横坐标范围,以在所述横坐标范围内进一步定位出脊柱中每个椎体特征点所在位置;S4、基于椎体特征点和从背部图像中获取的单位寸像素长度,结合国家腧穴定位标准,确立脊柱特征点和穴位间间隔的像素距离,从而进行腧穴定位,并将定位得到的腧穴坐标存入储存设备中;在S2中,改进的深度填充算法处理流程包括:S21、通过采用5×5的像素核遍历深度图像的所有像素点,再将查找到的像素值为0的像素点做深度填充算法处理;S22、在对像素值为0的像素点做深度填充算法处理时,计算像素核中非0像素值的标准差,若标准差大于阈值,则判断为背部边缘像素,使用中值滤波填充;反之,则判断为背部内部像素,使用均值滤波填充;所述阈值通过自适应阈值算法得到,且所述自适应阈值算法的处理流程为:S220、通过计算得到全部核中的非零像素标准差序列,并按照从小到大顺序进行排列,以100为等间隔对非零像素标准差序列进行选取,以得到新序列;S221、通过下式对新序列进行一阶、二阶差分,并将二阶差分最大值对应的标准差值作为判断用的阈值: 。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都中医药大学 基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法
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