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申请/专利权人：重庆智能机器人研究院
摘要：本发明公开了基于Σ‑Δ型ADC芯片的FOC电流采样方法，包括sinc3滤波器，所述Σ‑Δ型ADC芯片的FOC电流采样方法，将Σ‑Δ型ADC芯片通过数字接口与微处理器进行直连，使得外围电路得以简化在占空大时，sinc3滤波器转换时间长，输出位宽大，保证电流采样精度；在占空小时，通过确定的最小占空比对应的ton值所在区间来控制sinc3滤波器工作的起始时刻以及选择合适的数据输出位宽，使得sinc3数据转换时长始终小于ton值，sinc3滤波器转换时间短，输出位宽小，保证电流采样的快速性。
主权项：1.基于Σ-Δ型ADC芯片的FOC电流采样方法，包括sinc3滤波器，其特征在于：所述Σ-Δ型ADC芯片的数字接口与微处理器进行直连，所述FOC电机控制器控制Σ-Δ型ADC芯片进行电流数据采集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆智能机器人研究院 基于Σ-Δ型ADC芯片的FOC电流采样方法
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