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申请/专利权人：安徽科讯锦瑟科技有限公司
摘要：本申请提出一种拖布清洗控制方法及相关装置，该方法包括在达到预先设定的拖布清洗条件的情况下，若当前清洁分区中未清洁区域的清洁工作量小于预设工作量，则对当前清洁分区中未清洁区域进行清洁后，控制清洁机器人返回基站进行拖布清洗；在完成当前清洁分区的清洁的情况下，若拖布清洗条件与记录的历史清洁工作量之间的差值小于预设阈值，则控制清洁机器人返回基站进行拖布清洗。采用本申请的技术方案，能够在达到拖布清洗条件，但是清洁分区中剩余的未清洁区域很少时，先将剩余的未清洁区域清洁完成，再返回基站清洗拖布，能够减少清洁机器人导航移动，从而减少清洁耗时，提高清洁机器人的清洁效率。
主权项：1.一种拖布清洗控制方法，其特征在于，包括：在达到预先设定的拖布清洗条件的情况下，若当前清洁分区中未清洁区域的清洁工作量小于预设工作量，则对所述当前清洁分区中未清洁区域进行清洁后，控制清洁机器人返回基站进行拖布清洗；在完成当前清洁分区的清洁的情况下，若所述拖布清洗条件与记录的历史清洁工作量之间的差值小于预设阈值，则控制所述清洁机器人返回基站进行拖布清洗；所述历史清洁工作量表示最近一次拖布清洗后的清洁工作量；所述拖布清洗条件为预先设置的拖布清洗一次后可支持完成的清洁工作量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽科讯锦瑟科技有限公司 拖布清洗控制方法及相关装置
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