龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆投毒数据的遗忘方法，包括：获取自动驾驶车辆干净数据集和自动驾驶车辆待检测数据集；利用自动驾驶车辆干净数据集对ResNet50模型进行微调，以得到微调后的ResNet50模型，并对微调后的ResNet50模型进行强化学习RL处理，以得到分类模型M0，使用分类模型M0将自动驾驶车辆待检测数据集分类为投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe，根据投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe，并利用更新参数的方式对待遗忘的自动驾驶车辆感知模型Mpoisoned进行遗忘操作，以获取遗忘后的自动驾驶车辆感知模型Msafe。本发明能够解决现有基于数据筛选与验证的方法由于高度依赖于预设的质量标准和安全阈值，导致模型面对未知威胁时的脆弱性增加的技术问题。
主权项：1.一种自动驾驶车辆投毒数据的遗忘方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取自动驾驶车辆干净数据集和自动驾驶车辆待检测数据集；2利用步骤1获取的自动驾驶车辆干净数据集对ResNet50模型进行微调，以得到微调后的ResNet50模型，并对微调后的ResNet50模型进行强化学习RL处理，以得到分类模型M0；3使用步骤2获取的分类模型M0将步骤1获取的自动驾驶车辆待检测数据集分类为投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe；4根据步骤3获取的投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe，并利用更新参数的方式对待遗忘的自动驾驶车辆感知模型Mpoisoned进行遗忘操作，以获取遗忘后的自动驾驶车辆感知模型Msafe。5使用步骤3得到的正常样本数据集Xsafe对步骤4获取的遗忘后的自动驾驶车辆的感知模型Msafe进行微调，以得到自动驾驶车辆的干净感知模型Mclean。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种自动驾驶车辆投毒数据的机器遗忘方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号