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申请/专利权人：河南中原空天创新科技有限公司

摘要：本发明公开一种系留球双电机卷扬机锚泊装置。该装置采用双电机设计，两个电机分别用于系留球的升放与回收。升放电机通过动能回收装置在系留球升放过程中进行能量回收并存储至储能装置，同时为卷扬机提供制动力，控制升放速度和提供制动。回收电机通过减速器连接卷扬机进行系留缆回收，回收过程中回收电机可以从储能装置中获取能源。同时设计切换器实现两个电机与卷扬机间的连接与断开；以及设计排绳器实现缆绳的均匀缠绕在卷扬机的卷筒上。本发明通过能量回收和再利用降低系统对外部能源的需求，减少了配套供电设施，极大方便了野外作业。

主权项：1.一种系留球双电机卷扬机锚泊装置，包括锚泊架、绞车安装架与绞车；锚泊架固定设置于固定面，绞车通过绞车安装架安装于锚泊架上；其特征在于：所述绞车包括升放电机、升放电机减速器、回收电机、回收电机减速器、动能回收装置和储能装置、卷筒、套筒、切换器与排绳器；所述升放电机的输出轴连接升放电机减速器；回收电机的输出轴连接回收电机减速器；升放电机减速器的传动轴一端以及回收电机减速器的传动轴分别与卷筒的卷筒轴两端相连，分别实现系留缆绳的升放与回收；上述升放电机减速器的传动轴的另一端通过传动轮与传动带连接动能回收装置的转子；通过动能回收装置将升放过程中产生的动能转化为电能；同时动能回收装置还通过储能装置连接回收电机；通过储能装置存储动能回收装置所转化的电能，并提供给回收电机；所述卷筒用于缠绕系留缆绳，通过卷筒的转动完成系留缆绳的收放；卷筒的卷筒轴两端通过花键安装有套筒；同时，前述升放电机减速器的传动轴与卷筒轴一端端部上的套筒间通过花键相连；回收电机减速器的传动轴与卷筒轴另一端上的套筒间通过花键相连；所述切换器用于实现收放电机、回收电机同卷筒间的连接与断开；切换器包括安装支架、空心轴、移动轴、拨板与拨杆；其中，安装支架上设计空心轴；空心轴内同轴设置有移动轴；拨板底端开孔套接于移动轴内端；移动轴外端端部开有插槽，拨杆底端插入槽内后通过连接销形成转动副；拨杆中部置于侧壁上两连接耳之间，两连接耳位于移动轴上方；同时拨杆中开有沿拨杆杆长方向的条形孔，通过连接销穿过条形孔后与两连接耳间连接；上述结构切换器为两套，分别安装于卷筒左右两侧，通过安装支架固定安装于绞车安装架上；同时上述切换器中拨板顶端开设有弧形槽，通过两套切换器中拨板顶端的弧形槽分别与卷筒轴两端所连接的套筒周向开设的卡槽间配合插接定位；通过拨动拨杆使拨杆底端绕连接销转动，控制移动轴轴向移动，进而带动拨板随移动轴一同移动；过程中拨板带动套筒沿轴向移动，使套筒与卷筒轴端部花键间脱离或配合，进而实现电机减速器与卷筒间的断开与连接；所述排绳器通过支架安装于卷筒上方，使卷筒在收绳时，缆绳缠绕均匀。

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