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背包埋袋埋反车缝用机械手、背包埋袋装置及埋袋方法 

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申请/专利权人:保定阳齐箱包制造有限公司

摘要:本发明公开了一种背包埋袋埋反车缝用机械手、背包埋袋装置及埋袋方法,属于机械手技术领域,一种背包埋袋埋反车缝用机械手,包括旋转底座和控制箱,旋转底座上设置有两个镜像设置的机械臂,机械臂上设置有用于固定背包组件的夹持机构,夹持机构包括中间固定组件和设置在中间固定组件两侧的夹持固定组件,机械臂和夹持固定组件均与控制箱电连接。同时公开了基于上述机械手的背包埋袋装置和埋袋方法,采用上述一种背包埋袋埋反车缝用机械手、背包埋袋装置及埋袋方法,通过背包埋袋埋反车缝用机械手将包围、前幅和后幅组合在一起,并将其送入背包埋袋装置中,实现前幅和后幅同时进行车缝包边,设置有两个机械臂,实现交替上料工作,提高生产效率。

主权项:1.一种背包埋袋埋反车缝用机械手,包括旋转底座和控制箱,其特征在于:旋转底座上设置有两个镜像设置的机械臂,机械臂上设置有用于固定背包组件的夹持机构,夹持机构包括中间固定组件和设置在中间固定组件两侧的夹持固定组件,机械臂和夹持固定组件均与控制箱电连接。

全文数据:

权利要求:

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