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申请/专利权人：长春市常春汽车内饰件有限公司
摘要：本发明涉及一种仪表板上体骨架卡扣自动装配装置及其方法，包括：承载架体、安装在承载架体中间位置的装配胎具、安装在承载架体上并位于装配胎具上的卡扣振盘、安装在承载架体上的装配机械手臂，卡扣振盘用于盛放卡扣并将卡扣调整至同一角度待装配机械手臂的抓手抓取，装配机械手臂带动卡扣移动至装配胎具上方并将卡扣装配在装配胎具上，通过安装在装配机械手臂上的多卡扣安装机构进行夹取卡扣以及安装卡扣，卡扣振盘的出口处安装批量卡扣送料器，多卡扣安装机构用于抓取批量卡扣送料器上的一组卡扣并将一组卡扣分别安装在上体骨架上；本发明的优点：可以快速而准确地执行装配任务，有效的节约生产时间，从而大大提高生产效率和产量。
主权项：1.一种仪表板上体骨架卡扣自动装配装置，包括：承载架体、安装在承载架体中间位置的装配胎具、安装在承载架体上并位于装配胎具上的卡扣振盘、安装在承载架体上的装配机械手臂，所述装配胎具上用于放置待安装卡扣的上体骨架，所述卡扣振盘用于盛放卡扣并将卡扣调整至同一角度待装配机械手臂的抓手抓取，所述装配机械手臂带动卡扣移动至装配胎具上方并将卡扣装配在装配胎具上，其特征在于，取消装配机械手臂安装卡扣的动作，通过安装在装配机械手臂上的多卡扣安装机构进行夹取卡扣以及安装卡扣，所述装配机械手臂仅用于带动多卡扣安装机构在卡扣振盘与装配胎具之间运动，所述卡扣振盘的出口处安装批量卡扣送料器，所述批量卡扣送料器用于接收卡扣振盘送出同一角度的卡扣并暂存待多卡扣安装机构抓取，所述多卡扣安装机构用于抓取批量卡扣送料器上的一组卡扣并将一组卡扣分别安装在上体骨架上，所述多卡扣安装机构包括：条形安装架、安装在条形安装架上的多个气缸安装座、安装在气缸安装座上的推料气缸、安装在推料气缸活塞杆上的卡扣快装夹头，多个所述卡扣快装夹头在装配机械手臂带动下对批量卡扣送料器上的卡扣进行同步取料，多个所述推料气缸在装配机械手臂带动下移动至上体骨架的卡扣安装位置，多个所述推料气缸依次将各自的卡扣快装夹头上的卡扣嵌入上体骨架上。
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权利要求：
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