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申请/专利权人:日本先锋公司
摘要:本发明提供一种地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法、程序以及存储介质,其中,存储在服务器装置4上的高级地图DB43包括脉冲类型信息,该脉冲类型信息是用于使用激光雷达2检测地标的配置信息。通过向服务器装置4发送包括本车位置信息的请求信息D1,车载装置1接收包括对应于存在于本车位置周边的地标的脉冲类型信息的应答信息D2,并且基于接收到的脉冲类型信息控制激光雷达2。
主权项:1.一种控制装置,其中,所述控制装置包括:存储器,其配置为存储配置信息,该配置信息针对特征的反射率和尺寸中的至少一个指示待设置于检测单元的参数;以及控制单元,其包括微处理器,配置为执行:获取指示主体的位置的位置信息;获取关于位于所述主体的周围的特征的特征数据,所述特征数据包括每个所述特征的反射率和尺寸中的至少一个以及位置信息;以及基于所述配置信息和所述特征数据控制所述检测单元,其中,所述检测单元发射光并同时改变所述光的发射方向,其中,如果在所述检测单元的一个扫描周期内存在位于所述主体的周围的多个特征,则所述控制单元配置为基于与所述多个特征相关联的位置信息和与所述主体相关联的位置信息执行:针对所述多个特征的各个位置而指定发射方向;以及针对所指定的所述发射方向中的每一个设置待应用于所述检测单元的所述配置信息。
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权利要求:
百度查询: 日本先锋公司 地物数据结构、控制装置、存储装置、控制方法以及存储介质
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