龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种PF‑UKF滤波估计方法及系统、计算机程序产品，该方法包括：构建目标系统的状态方程和观测方程，并获取目标系统的观测状态变量在当前时刻的实际观测值；根据目标系统的状态方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，基于粒子滤波算法，获取目标系统的目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差；根据目标系统的观测方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，以及目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差，基于无迹卡尔曼滤波算法，获取目标状态变量在当前时刻的最终估计值。选取粒子滤波作为无迹卡尔曼滤波的前端输入处理，结合了粒子滤波和无迹卡尔曼滤波的优点，能够处理非线性和非高斯的系统，也能减小估计偏差。
主权项：1.一种PF-UKF滤波估计方法，其特征在于，包括如下步骤：构建目标系统的状态方程和观测方程，并获取目标系统的观测状态变量在当前时刻的实际观测值；根据目标系统的状态方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，基于粒子滤波算法，获取目标系统的目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差；根据目标系统的观测方程和观测状态变量在当前时刻的实际观测值，以及目标状态变量在当前时刻的初始估计值和方差，基于无迹卡尔曼滤波算法，获取目标状态变量在当前时刻的最终估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种PF-UKF滤波估计方法及系统、计算机程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号