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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
摘要：本发明提出一种工业硅出炉机器人及其行走机构。行走包括轨道以及能够在该轨道上行走的底盘，轨道包括环绕工业硅矿热炉的弧形段，弧形段包括直径相对较小的第一导轨和直径相对较大的第二导轨，第一导轨用于靠近工业硅矿热炉设置，第二导轨用于远离工业硅矿热炉设置；底盘的底部两侧分别设置有主动万向轮和从动万向轮，主动万向轮与第二导轨滚动配合，以驱动底盘在轨道上行走，从动万向轮与第一导轨滚动配合，用于跟随底盘行走。通过主动万向轮可以在轨道的弧形段上自由走动，从而有效降低了成本，减少了轮子与轨道之间的磨损。在底盘的外侧设置主动万向轮，可以使底盘运动更平稳，且使得主动万向轮可以远离工业硅矿热炉的热源，增加使用寿命。
主权项：1.一种工业硅出炉机器人的行走机构，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，其特征在于，包括轨道以及能够在该轨道上行走的底盘，所述轨道包括环绕所述工业硅矿热炉的弧形段，所述弧形段包括直径相对较小的第一导轨和直径相对较大的第二导轨，所述第一导轨用于靠近所述工业硅矿热炉设置，所述第二导轨用于远离所述工业硅矿热炉设置；所述底盘的底部两侧分别设置有主动万向轮和从动万向轮，所述主动万向轮与所述第二导轨滚动配合，以驱动所述底盘在所述轨道上行走，所述从动万向轮与所述第一导轨滚动配合，用于跟随所述底盘行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 工业硅出炉机器人及其行走机构
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